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虚幻版Pico大空间VR入门教程 04 —— PicoOpenXR和PicoXR插件对于PDC串流、SteamVR串流、OpenXR串流对比 和 手势追踪对比

省流串流方式最重要，笔者使用【Pico4UE 企业版】一体机，使用【PicoOpenXR插件+OpenXR插件】【企业串流v2.0的apk+exe应用】和【OpenXR串流方式】进行有线串流，串流调试时可以正常手势追踪，打包apk和exe的VR手势追踪正常。文章包含整理的百度云资源、SteamVR串流、不同UE版本的手势追踪对

前沿技术 2025年10月20日 45 点赞 0 评论 4825 浏览

轮腿机器人代码调试补充

* @Author: 星夜雨夜 * @Editing Session: 2025-5-27–2025-6-1 * @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码 * @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练

前沿技术 2025年10月20日 68 点赞 0 评论 4615 浏览

用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形——论文阅读

用于汽车雷达应用的步进频率PMCW波形 M. Kahlert, T. Fei, C. Tebruegge and M. Gardill, “Stepped-Frequency PMCW Waveforms for Automotive Radar Applications,” in IEEE Transactions on Radar Systems, vol. 3, pp. 233-245,

前沿技术 2025年10月20日 77 点赞 0 评论 15645 浏览

AirSim无人机仿真入门（一）：实现无人机的起飞与降落

概述： 安装好所需要的软件和环境，通过python代码控制无人机进行起飞和降落。 参考资料： 1、知乎宁子安大佬的AirSim教程（文字教程，方便复制） 2、B站瑜瑾玉大佬的30天RL无人机仿真教程（视频教程，方便理解） 3、AirSim官方手册（资

前沿技术 2025年10月20日 99 点赞 0 评论 3638 浏览

论文阅读——智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究

智能轨道交通中的毫米波和太赫兹移动无线信道研究 K. Guan et al., “On Millimeter Wave and THz Mobile Radio Channel for Smart Rail Mobility,” in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 66, no. 7, pp. 5658-5674, July 20

前沿技术 2025年10月20日 140 点赞 0 评论 15360 浏览

【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation

本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等论文和方法会持续更新的～一、🏠 中文标题版2025 😆 [2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM，结合微调和强化训练，

前沿技术 2025年10月20日 125 点赞 0 评论 12025 浏览

PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA

前沿技术 2025年10月20日 53 点赞 0 评论 10704 浏览

【AI作画】第2章comfy ui的一般输入节点，文本框的类型和输入形式

目录CLIP文本编码器条件输出和文本输出转换某一变量为输入展示作品集在默认的工作流之外，我们如何自己添加节点呢？一般我们用到的sampler采样器在“鼠标右键——添加节点——采样——K采样器” 我们用的clip文本编码器在“鼠标右键——添加节点——条件——CLIP文本编码器”一般我们使用的是默认的CLIP文本编码器CLIP文本编码器在comfy ui里面，

前沿技术 2025年10月17日 76 点赞 0 评论 13308 浏览

基于Arduino与增强现实的虚拟Tamaguino电子宠物项目开发实战

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：虚拟Tamaguino是一款融合经典Tamagotchi玩法与现代增强现实（AR）技术的Arduino开源项目，通过软硬件协同实现虚拟宠物的喂养、互动与情感模拟。项目涵盖Arduino编程、传感器控制、AR可视化、移动应用开发及电路设计，提供沉浸式交互体验。适合开发

前沿技术 2025年10月17日 77 点赞 0 评论 9476 浏览

云原生 + 低代码：用 K8s 搭建企业级低代码平台的 5 个关键组件

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯

前沿技术 2025年10月17日 101 点赞 0 评论 7143 浏览