【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用
ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架,专为简化机器人研究工作流程而设计,特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建,结合了高精度的物理和传感器仿真,成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用,通过conda和p