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【机器人】01 强化学习、模仿学习和运动规划 仿真平台ISAAC Lab安装与使用

ISAAC Lab 是 NVIDIA 提供的一个 GPU 加速的开源框架,专为简化机器人研究工作流程而设计,特别是在强化学习、模仿学习和运动规划等领域。它基于 NVIDIA 的 ISAAC Sim 构建,结合了高精度的物理和传感器仿真,成为了从仿真到现实应用的理想选择。本文会分享ISAAC Lab的安装和使用,通过conda和p

AI+Web3:从Web2到Web3的范式革命与深度技术实践

文章目录 一、技术演进:从中心化到去中心化的范式跃迁 1.1 互联网发展三阶段对比 1.2 Web3技术栈革新 二、AI+Web3的协同创新:技术融合全景图 2.1 智能合约的AI赋能进阶 2.1.1 链上AI推理合约(Solidity示例) 2.1.2 链下AI模型部署(Python示例

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