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重讲Diffusion Policy(从公式和代码角度): 个人最看好的机器人操控算法

重讲Diffusion Policy(从公式和代码角度): 个人最看好的机器人操控算法

之前发布过一篇讲解Diffusion Policy 的blog文章，近期看到越来越多基于这个工作的衍生论文都表现出不错的效果（当然都还不稳定），不过做一些固定的任务可以实现目前为止所有方法中相对比较好的泛化性能。所以今天再对照代码介绍下关键的实现环节，没有特别复杂的数学且论文给出了基于colab的2D实现的demo&#xff0c
前沿技术 2025年08月25日
【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的

【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的

文章目录 一、核心部件：技术垄断与量产验证的 “黄金组合” 1. 中大力德（002896.SZ） 2. 绿的谐波（688017.SH） 3. 柯力传感（603662.SH） 二、技术协同：算法 + 感知 + 执行的 “三位一体” 1. 奥比
前沿技术 2025年08月25日
读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances

读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances

序本篇由来，在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师，随即被姜宁老师催稿，本来当天晚上写了一个流水账，感觉甚为不妥。于是决定慢慢写，缓缓道来。要同时兼顾Show me the code，Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x
前沿技术 2025年08月25日
Java 开发者的 Apache Arrow 教程

Java 开发者的 Apache Arrow 教程

Java 开发者的 Apache Arrow 教程 一、Apache Arrow 简介与 Java 支持 1.1 为什么选择 Apache Arrow？Apache Arrow 是一个跨语言、跨平台的数据内存格式，旨在解决大数据生态系统中数据传输和处理的效率问题。对于 Java 开发者而言，理解并利用 Apache Arrow 的优势，可以
前沿技术 2025年08月25日
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能耗监测与节能优化中的应用探索（396） 引言： 正文： 一、智能家居能耗管理的 “三重矛盾”：数据乱、控制硬、习惯错 1.1 数据采集的 “碎片化陷阱” 1.1.1 设备 “各说各话”，能耗成糊涂账 1.1.2 非智能设
前沿技术 2025年08月25日
基于深度学习的无人机轨迹预测

基于深度学习的无人机轨迹预测

完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
前沿技术 2025年08月25日
最新 neo4j 5.26版本下载安装配置步骤（新手必备）

最新 neo4j 5.26版本下载安装配置步骤（新手必备）

目录初识：neo4j安装环境要求一、下载Neo4j二、配置环境变量三、启动测试四、常用命令及配置创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！创作不易，禁止转载抄袭！！！违者必究！！！创作不易&
前沿技术 2025年08月25日
Neo4j 入门级使用

Neo4j 入门级使用

一、集成步骤（一）创建 Spring Boot 项目 使用 Spring Initializr 创建项目时，选择 Maven 或 Gradle 作为项目构建工具，选择合适的 Spring Boot 版本，并添加 “Spring Data Neo4j” 依赖。 （二）添加依赖 若使用 Maven&
前沿技术 2025年08月25日