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本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI文生图模型

本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI 文生图系统Stable Diffusion 是一款强大的开源文生图（Text-to-Image）AI 模型，可以本地运行，无需联网或付费就能生成高质量图像。相比 Midjourney、DALL·E 等云服务，Stable Diffusion 更自由、更

前沿技术 2025年09月05日 59 点赞 0 评论 6950 浏览

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。Neo4j 官方 Docker 文档 1. 环境准备 已安装 Docker（Docker Desktop 官网） Linux 和 Windows 均可 2. 创建挂载目录在宿主机上

前沿技术 2025年09月05日 58 点赞 0 评论 5865 浏览

无人机光伏巡检漏检率↓78%！陌讯多模态融合算法实战解析

原创声明本文为原创技术解析，核心技术参数与架构设计引用自《陌讯技术白皮书》，转载请注明来源。一、行业痛点：无人机光伏巡检的 "识别困境"光伏电站的大规模铺设推动了无人机巡检的普及，但实际作业中仍面临三大技术瓶颈： 复杂光照干扰：正午强光导致光伏板反光，使热斑、隐裂等缺陷被 "

前沿技术 2025年09月05日 75 点赞 0 评论 14505 浏览

用VueDraggable轻松实现拖拽表单和布局搭建：新手也能搞定的低代码方案

一、为什么要用VueDraggable？如果你做过网页开发，肯定遇到过这样的需求：‌让用户能自己拖拽组件，拼出一个表单或者页面布局‌。比如常见的问卷调查系统、网站后台的页面编辑器等。如果用原生JavaScript实现拖拽功能，需要处理大量事件监听、坐标计算，代码复杂容易出错。而 ‌VueDraggable‌ 是一个

前沿技术 2025年09月05日 137 点赞 0 评论 12974 浏览

机器人阻抗和导纳控制的区别

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。 输入：期望的位置pdespdes​。 输出：期望的力/扭矩FdesFdes​。 控制逻辑：根据期望的位置和实际位置之间的误差，计算出期

前沿技术 2025年09月05日 127 点赞 0 评论 18409 浏览

Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置

一、简介Libero SoC 是 Microchip（美高森美）公司推出的一款用于 SoC（系统级芯片）和 FPGA（现场可编程门阵列）开发和设计的工具软件。功能特点： 支持多种硬件描述语言：支持Verilog、VHDL等多种硬件描述语言。 集成仿真和调试工具：内置仿真和调

前沿技术 2025年09月05日 71 点赞 0 评论 11243 浏览

机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块： 1. 多模态编码器 视觉编码器： ViT（视觉Transformer）：将图像

前沿技术 2025年09月23日 34 点赞 0 评论 17249 浏览

Quartus Prime Lite安装教程 | 以v18.1为例子（FPGA仿真软件安装）

Quartus 是由英特尔（Intel）旗下子公司 Altera（现已并入英特尔）开发的一款用于 FPGA（现场可编程门阵列）和 CPLD（复杂可编程逻辑器件）设计的集成开发环境（IDE）。它提供了从设计输入、综合、仿真、布局布线到最终编程和调试的完整工具链&

前沿技术 2025年09月23日 151 点赞 0 评论 11484 浏览

医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）

软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示： 类别 配置详情 操作系统 Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms） 开发环境 Python 3.8 核心库组件 PyQt5

前沿技术 2025年09月23日 142 点赞 0 评论 8281 浏览

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备联动与场景化节能中的应用拓展（413） 引言： 正文： 一、技术基石：Java 大数据赋能智能家居的 “三位一体” 架构 1.1 架构全景图 1.2 核心技术栈选型与生产配置（附数据出处） 1.3 核心数据模

前沿技术 2025年09月23日 67 点赞 0 评论 16628 浏览