医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究(上)
摘要医疗连续体机器人作为新型仿生机器人,凭借本质柔顺性和高度灵活性,在微创手术中展现出独特优势,可通过弯曲路径到达传统刚性工具难以触及的手术部位,如神经外科手术中绕过关键组织到达肿瘤位置,为癌症等疾病的精准诊疗提供新途径[1][2]。其控制界面设计需兼顾人体工程学(符合认知规律的布局、触觉反馈)与软件抽象架构(语义抽象、硬件I/O抽象),对保障操作安全性与提升手术效率具有关键作用[3][4]。本
