mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)
介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：
前沿技术
【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航
StreamVLN 通过在线、多轮对话的方式，输入连续视频，输出动作序列。通过结合语言指令、视觉观测和空间位姿信息，驱动模型生成导航动作（前进、左转、右转、停止）。论文地址：StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Contex
AI Compass前沿速览：Nano Bananary、MCP Registry、通义DeepResearch 、VoxCPM、InternVLA·M1具身机器人
AI Compass前沿速览：Nano Bananary、MCP Registry、通义DeepResearch 、VoxCPM、InternVLA·M1具身机器人AI-Compass 致力于构建最全面、最实用、最前沿的AI技术学习和实践生态，通过六大核心模块的系统化组织，为不同层次的学习者和开发者提供从完整学习路径。
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高飞团队《Hierarchically depicting vehicle trajectory with stabilityin complex environments》论文阅读思考及论文推导
整体流程作者是轨迹规划传统方向，对学习的理解不是很深，所以这个文章会伴随的作者的一个对DRL的浅显思考伴随着文章中双层多项式规划的一个逻辑推导，在图1我总结了整个论文的一个流程，方便大家有一个直观的理解。图1 算法整体流程图 接下来是我对文中一些创新点的思考。思考思考1 INTRODUCTION第一节末尾提到 Recently,
汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读
汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测
D. Sharif, S. Murtala and G. S. Choi, “A Survey of Automotive Radar Misalignment Detection Techniques,” in IEEE Access, vol. 13, pp. 123314-123324, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.35
第 94 场周赛：叶子相似的树、模拟行走机器人、爱吃香蕉的珂珂、最长的斐波那契子序列的长度
Q1、叶子相似的树
1、题目描述请考虑一棵二叉树上所有的叶子，这些叶子的值按从左到右的顺序排列形成一个 叶值序列 。举个例子，如上图所示，给定一棵叶值序列为 (6, 7, 4, 9, 8) 的树。如果有两棵二叉树的叶值序列是相同，那么我们就认为它们是 叶相似 的。如果给定的两个根结点分别为 root1 和 root2 的树是叶相似的&#x
【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）
一行代码搞定16种优化算法：MATLAB高效寻优指南优化算法：从复杂到简单的艺术想象一下你正在规划一次旅行，需要找到最省钱的路线、最省时的方案，或者最舒适的安排——这本质上就是一个优化问题。在工程和科学领域，这类问题无处不在，而优化算法就是我们解决这些问题的"智能助手"。传统上，每种优
Microi吾码：开源低代码，微服务开发的利器
前言在微服务架构的应用中，服务的灵活性和可扩展性至关重要。Microi吾码作为一个高效的微服务框架，凭借其轻量级、可插拔的特性，已经成为开发者构建分布式应用的首选工具。除了基础的微服务开发功能外，Microi吾码还提供了丰富的扩展功能，其中表单引擎是一个重要亮点。本篇博客将详细介绍Microi吾码的特点，以及如何
从比特币到Web3：数字资产犯罪的演进史
高鹏律师 | 首席数据官 | 数字经济团队创作 AI辅助 你有没有想过——当你在深夜刷着“暴富神话”，点开一个“零门槛挖矿”链接时，你不是在投资未来，而是在亲手签下一份“数字时代的卖身契”？当你在元宇宙里购置“虚拟地产”，以为握住的是下一个曼哈顿，你握着的，可能是一张被法院认定为“无效合同”的电子废
揭秘LoRA：利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器
文章目录
引言
LoRA的原理
LoRA在角色生成中的应用
LoRA在风格生成中的应用
LoRA在概念生成中的应用
LoRA在服装生成中的应用
LoRA在物体生成中的应用
结论
引言在生成式人工智能领域，图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景，逐渐成为行业的热门技术。然而，随着需求的多样化和复杂化
