PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录
前言
环境配置
运行fast-lio
修改px4位置信息融合方式
编写位置坐标转换及传输节点
前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。
环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone
cd FA
前沿技术
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