前沿技术

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【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）

一行代码搞定16种优化算法：MATLAB高效寻优指南优化算法：从复杂到简单的艺术想象一下你正在规划一次旅行，需要找到最省钱的路线、最省时的方案，或者最舒适的安排——这本质上就是一个优化问题。在工程和科学领域，这类问题无处不在，而优化算法就是我们解决这些问题的"智能助手"。传统上，每种优

前沿技术 2025年10月02日 145 点赞 0 评论 2143 浏览

第 94 场周赛：叶子相似的树、模拟行走机器人、爱吃香蕉的珂珂、最长的斐波那契子序列的长度

Q1、叶子相似的树 1、题目描述请考虑一棵二叉树上所有的叶子，这些叶子的值按从左到右的顺序排列形成一个 叶值序列 。举个例子，如上图所示，给定一棵叶值序列为 (6, 7, 4, 9, 8) 的树。如果有两棵二叉树的叶值序列是相同，那么我们就认为它们是 叶相似 的。如果给定的两个根结点分别为 root1 和 root2 的树是叶相似的&#x

前沿技术 2025年10月02日 55 点赞 0 评论 2504 浏览

汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测——论文阅读

汽车雷达在多径存在下的幽灵目标检测 D. Sharif, S. Murtala and G. S. Choi, “A Survey of Automotive Radar Misalignment Detection Techniques,” in IEEE Access, vol. 13, pp. 123314-123324, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.35

前沿技术 2025年10月02日 159 点赞 0 评论 7297 浏览

高飞团队《Hierarchically depicting vehicle trajectory with stabilityin complex environments》论文阅读思考及论文推导

整体流程作者是轨迹规划传统方向，对学习的理解不是很深，所以这个文章会伴随的作者的一个对DRL的浅显思考伴随着文章中双层多项式规划的一个逻辑推导，在图1我总结了整个论文的一个流程，方便大家有一个直观的理解。图1 算法整体流程图    接下来是我对文中一些创新点的思考。思考思考1    INTRODUCTION第一节末尾提到 Recently,

前沿技术 2025年09月27日 184 点赞 0 评论 3555 浏览

AI Compass前沿速览：Nano Bananary、MCP Registry、通义DeepResearch 、VoxCPM、InternVLA·M1具身机器人

AI Compass前沿速览：Nano Bananary、MCP Registry、通义DeepResearch 、VoxCPM、InternVLA·M1具身机器人AI-Compass 致力于构建最全面、最实用、最前沿的AI技术学习和实践生态，通过六大核心模块的系统化组织，为不同层次的学习者和开发者提供从完整学习路径。 github地址：A

前沿技术 2025年09月27日 96 点赞 0 评论 2662 浏览

【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

StreamVLN 通过在线、多轮对话的方式，输入连续视频，输出动作序列。通过结合语言指令、视觉观测和空间位姿信息，驱动模型生成导航动作（前进、左转、右转、停止）。论文地址：StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Contex

前沿技术 2025年09月27日 119 点赞 0 评论 20147 浏览

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：

前沿技术 2025年09月27日 136 点赞 0 评论 2166 浏览

云端微光，AI启航：低代码开发的智造未来

文章目录 前言 一、引言：技术浪潮中的个人视角 初次体验腾讯云开发 Copilot 1.1 低代码的时代机遇 1.1.1 为什么低代码如此重要？ 1.2 AI 的引入：革新的力量 1.1.2 Copilot 的亮点 1.3 初学者的视角 1.3.1 Copilot 带来的改变 二、体验记录&#xf

前沿技术 2025年09月27日 170 点赞 0 评论 9258 浏览

2025 数学建模高教社杯 国赛（A题）| 无人机干扰弹 | 建模秘籍&文章代码思路大全

铛铛！小秘籍来咯铛铛！小秘籍来咯！ 小秘籍团队独辟蹊径，构建了这一题的详细解答哦！ 为大家量身打造创新解决方案。小秘籍团队，始终引领着建模问题求解的风潮。 抓紧小秘籍，我们出发吧~！ 完整版的答案请看文末领取！ 这是一个涉及飞行轨迹建模与烟幕干扰效果评估的动态系统问题&#x

前沿技术 2025年09月27日 189 点赞 0 评论 9852 浏览

豆包Seedream 4.0多图融合实力派：田园犬+三花猫多场景创作，AI绘画新时代来了！

豆包Seedream 4.0多图融合实力派：田园犬+三花猫多场景创作，AI绘画新时代来了！ 🌟 Hello，我是摘星！ 🌈 在彩虹般绚烂的技术栈中，我是那个永不停歇的色彩收集者。 🦋 每一个优化都是我培育的花朵，每一个特性都是我放飞的蝴蝶。

前沿技术 2025年09月27日 130 点赞 0 评论 15189 浏览