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机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

机器人VLA模型（Vision-Language-Action）

一、VLA模型的技术架构与核心原理VLA（Vision-Language-Action）模型的核心是构建视觉、语言、动作的多模态闭环系统，实现从感知到执行的端到端映射。其技术架构可细分为四个关键模块： 1. 多模态编码器 视觉编码器： ViT（视觉Transformer）：将图像
前沿技术 2025年09月23日
Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置

Libero SoC 2024.2 安装教程及License申请和配置

一、简介Libero SoC 是 Microchip（美高森美）公司推出的一款用于 SoC（系统级芯片）和 FPGA（现场可编程门阵列）开发和设计的工具软件。功能特点： 支持多种硬件描述语言：支持Verilog、VHDL等多种硬件描述语言。 集成仿真和调试工具：内置仿真和调
前沿技术 2025年09月05日
机器人阻抗和导纳控制的区别

机器人阻抗和导纳控制的区别

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。 输入：期望的位置pdespdes​。 输出：期望的力/扭矩FdesFdes​。 控制逻辑：根据期望的位置和实际位置之间的误差，计算出期
前沿技术 2025年09月05日
用VueDraggable轻松实现拖拽表单和布局搭建：新手也能搞定的低代码方案

用VueDraggable轻松实现拖拽表单和布局搭建：新手也能搞定的低代码方案

一、为什么要用VueDraggable？如果你做过网页开发，肯定遇到过这样的需求：‌让用户能自己拖拽组件，拼出一个表单或者页面布局‌。比如常见的问卷调查系统、网站后台的页面编辑器等。如果用原生JavaScript实现拖拽功能，需要处理大量事件监听、坐标计算，代码复杂容易出错。而 ‌VueDraggable‌ 是一个
前沿技术 2025年09月05日
无人机光伏巡检漏检率↓78%！陌讯多模态融合算法实战解析

无人机光伏巡检漏检率↓78%！陌讯多模态融合算法实战解析

原创声明本文为原创技术解析，核心技术参数与架构设计引用自《陌讯技术白皮书》，转载请注明来源。一、行业痛点：无人机光伏巡检的 "识别困境"光伏电站的大规模铺设推动了无人机巡检的普及，但实际作业中仍面临三大技术瓶颈： 复杂光照干扰：正午强光导致光伏板反光，使热斑、隐裂等缺陷被 "
前沿技术 2025年09月05日
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。Neo4j 官方 Docker 文档 1. 环境准备 已安装 Docker（Docker Desktop 官网） Linux 和 Windows 均可 2. 创建挂载目录在宿主机上
前沿技术 2025年09月05日
本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI文生图模型

本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI文生图模型

本地部署 Stable Diffusion：零基础搭建 AI 文生图系统Stable Diffusion 是一款强大的开源文生图（Text-to-Image）AI 模型，可以本地运行，无需联网或付费就能生成高质量图像。相比 Midjourney、DALL·E 等云服务，Stable Diffusion 更自由、更
前沿技术 2025年09月05日
【离散化 线段树 二分查找】3661可以被机器人摧毁的最大墙壁数目|分数未知

【离散化 线段树 二分查找】3661可以被机器人摧毁的最大墙壁数目|分数未知

本文涉及知识点【C++】树状数组的使用、原理、封装类、样例 C++线段树 C++二分查找 3661. 可以被机器人摧毁的最大墙壁数目一条无限长的直线上分布着一些机器人和墙壁。给你整数数组 robots ，distance 和 walls： robots[i] 是第 i 个机器人的位置。 distance[i] 是第 i
前沿技术 2025年09月05日
一份关于AI编程实践的详细指南，涵盖自动化代码生成、低代码/无代码开发和算法优化，包含代码示例、流程图和可视化说明

一份关于AI编程实践的详细指南，涵盖自动化代码生成、低代码/无代码开发和算法优化，包含代码示例、流程图和可视化说明

一、自动化代码生成（Code Generation）1.1 技术架构graph TD     A[自然语言输入] --> B(GPT-4/Codex模型)     B --> C{代码解析器}     C --> D[Python/Java等代码]     C --> E[SQL查询]     C --> F[测试用例]     D --&
前沿技术 2025年09月05日