前沿技术
手术机器人多传感器数据融合 × 深度学习前沿研究精要（2024-2025）
引言：手术机器人的“感知觉醒”时代
想象一下，未来的手术室里，主刀医生不再仅仅是手动操控机械臂，而是像一位指挥家，向一个具备深度感知和决策能力的“智能助手”下达意图。这个助手能“看懂”组织形变、“感觉”到器械触碰的力度，甚至在毫秒间规划出最优路径，避开关键神经血管。这不再是科幻电影的桥段，而是由“多传感器数据融合”与“深度学习”两大技术引擎共同驱动的，正在发生的医疗机器人革命。过去的十年，我们见
MySQL篇5——MySQL深度揭秘：MySQL 执行计划分析与 SQL 优化最佳实践
MySQL 性能优化的起点，往往是读懂执行计划、定位慢 SQL 原因，再根据问题对应地进行优化。本文整理了执行计划的核心知识，以及在实际项目中可直接使用的 SQL 优化方法，为开发人员提供一套完整的调优思路。一、执行计划分析（EXPLAIN）1. 什么是执行计划？简单来说就是知道我们这个sql到底干了
SpringCloud微服务架构
Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架，它基于Spring Boot构建，旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库，使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念，帮助你理解Spring Cloud微服务架构：1. Spring BootSpring Boo
医疗知识图谱对话系统（Neo4j+Python）实现
一、医疗知识图谱对话系统整体设计思路 医疗知识图谱对话系统（KBQA）是基于结构化医疗知识图谱，通过自然语言解析用户问题并返回精准答案的智能系统。系统以“数据驱动-图谱存储-查询解析-交互响应”为核心流程，构建端到端医疗问答能力，整体架构分为4层，各层职责与协同关系如下：1.数据层
【论文阅读 | CVPR 2024 |Fusion-Mamba ：用于跨模态目标检测】
论文阅读 | CVPR 2024 |Fusion-Mamba ：用于跨模态目标检测
1.摘要&&引言
2.方法
2.1 Fusion-Mamba
2.1.1 架构
特征提取与多模态融合（FMB模块）
FMB的应用与输出
2.1.2 关键组件
2.2.2.1 SSCS 模块：浅层跨模态特征交互
2.2.2.2
国内19款低代码 / 零代码平台全景解析（2025 最新）
一、低代码平台概述低代码平台是一种以图形化拖拽、可视化配置为核心的开发工具，通过将复杂业务逻辑封装为可复用组件，大幅减少手写代码量，从而降低技术门槛、提升开发效率。其核心特点包括：
高效开发：借助拖拽式表单、流程引擎等工具，将应用开发周期缩短 50%~90%，传统需数周的应用可在数天内完成ÿ
【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)
【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)论文链接：arXiv预印本 github链接：github仓库 Google Drive下载：点击获取转载需在首页标注本文地址，禁止转载未标明出处！！！
1、摘要无人机 (UAV) 在物流、农业自动化
企业级智能家居销量数据分析_jrabo管理系统源码｜SpringBoot+Vue+MyBatis架构+MySQL数据库【完整版】
💡实话实说：
有自己的项目库存，不需要找别人拿货再加价，所以能给到超低价格。
摘要随着物联网技术的快速发展，智能家居市场近年来呈现出爆发式增长的趋势，尤其是在企业级应用领域。企业级智能家居系统不仅需要满足用户对智能化、便捷化的需求，还需具备高效的数据管理和分析能力，以支持决策优化和运
基于FPGA的DRM30稀疏信道化器
用于基于FPGA的同步多通道DRM30接收机的稀疏信道化器
摘要
本文描述了一种信道化架构，该架构可同时提取DRM30标准中的所有电台信号，旨在作为未来接收机的关键组成部分，以实现对整个0–30兆赫广播频段的同步解调，用于内容和元数据索引应用。该系统基于单个现场可编程门阵列（FPGA）实现，
