FPGA控制88E1512 PHY芯片完成网络通信
一、88E1512分析 本文不对88E1512进行详细解析，仅对调试过程中重点使用的几个寄存器进行说明。1.1 MDIO时序分析 根据手册，MDIO时序中，mdc时钟最高为12Mhz。占空比和建立保持时间要求可以观察上述表格。 MDIO的读数据时序图如下： MDIO的写数据时序图如下&#
前沿技术
【AI】——SpringAI通过Ollama本地部署的Deepseek模型实现一个对话机器人（二）
🎼个人主页：【Y小夜】😎作者简介：一位双非学校的大三学生，编程爱好者，专注于基础和实战分享，欢迎私信咨询！🎆入门专栏：🎇【MySQL，Javaweb，Rust，python】🎈热门
手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）
写在前面如果你的身边有一个随时待命、聪明绝顶的AI小助手，能够听懂你的话，理解你的需求，用温暖的声音回应你，会是一种什么体验？今天，带大家从0到1搭建一个语音对话机器人，分分钟拥有一个专属的个人AI小助手。本文面向技术小白，以最通俗易懂的语言，最贴心的步骤指导࿰
EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器
EpicDesigner快速上手指南：Vue3拖拽式低代码设计器 【免费下载链接】epic-designer 项目地址: 项目快速了解EpicDesigner是一款基于Vue3开发的现代化低代码设计器，它让页面开发变得像搭积木一样简单。无论你是前端新手还是资深
PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)
上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道 既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏
机器人正运动学（matlab仿真实现）
1.引言 机器人正运动学主要研究如何规划和执行机器人的运动策略，以实现高效、精确且安全的操作。随着机器人技术的不断进步，它们被广泛应用于工业生产、服务业、医疗护理等多个领域。从小规模机器人到大型工业机器人，正运动学在各类机器人的控制中都扮演着关键作用。机器人正运动学最重要的是DH参数法，当我们已知四个参数时，便可以通过齐次变换
AR小白入门指南：从零开始开发增强现实应用
文章目录
一、AR技术基础与核心原理
1.1 什么是AR？
1.2 AR技术三大核心原理
二、开发环境准备
1. 主流AR开发引擎
2. 平台专用SDK
3. WebAR快速入门(使用AR.js)
4. Android ARCore开发(Java示例)
添加依赖
基础AR场景代码
布局文件
5. iOS ARKit开发(Swift示例)
FAIR plus 机器人全产业链接会，链动全球智能新机遇
本文声明：本篇内容为个人真实体验分享，非商业广告，无强制消费引导。所有推荐仅代表个人感受，仅供参考，按需选择。过往十年，中国机器人产业蓬勃发展。中国出品的核心部件得到了产业规模化的验证，机器人产品的整体制造能力也开始向全球输出。与此同时，机器人产业正在更加紧密地与人工智能融合࿰
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面
arcane：Docker 管理的现代 Web 界面 arcane Simple and Elegant Docker Management UI written in Typescript and SvelteKit 项目地址: 项目介绍在容器化技术日益普及的今天࿰
医疗连续体机器人模块化控制界面设计与Python库应用研究（下）
软件环境部署系统软件架构以实时性与兼容性为核心设计目标，具体配置如下表所示：
类别
配置详情
操作系统
Ubuntu 20.04 LTS，集成RT_PREEMPT实时内核补丁（调度延迟<1 ms）
开发环境
Python 3.8
核心库组件
PyQt5
