AirSim获取无人机物理参数
一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
前沿技术
基于国产 FPGA+ 龙芯2K1000处理器+翼辉国产操作系统继电保护装置测试装备解决方案
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引言
近年来，我国自主可控芯片在国家政策和政
府的支持下发展迅速，并在电力、军工、机械、
通信、电子、医疗等领域掀起了国产化替代之
风，但在芯片自主可控和国产化替代方面还有明
显的不足之处。
2022年我国集成电路进口量多
达
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FPGA 开发语言及程序实例解析，开发工具简述，开发技巧与优化策略，学习资源与社区论坛
一、FPGA 开发语言体系1. 硬件描述语言（HDL）Verilog
核心特性：
支持行为级、RTL 级、门级建模，通过always @(posedge clk)实现同步时序逻辑。
2025 年新增特性：$urandom系统函数支持更大范围随机数生成，$bitstoreal可直接将位流转换为浮点数
如何用Neo4j做知识图谱
知识图谱概述
1.1 知识图谱的定义与重要性知识图谱（Knowledge Graph）是一种用于表示和存储知识的结构化数据模型。它通过节点（Node）和边（Edge）来表示实体（Entity）及其之间的关系（Relationship），形成一个复杂的网络结构。知识图谱的核心在于其能够捕捉实体间的复杂关系，这些关系不仅仅是简单的键值对，而是多维度的、层次化的关联。知识图谱的重要性体现在以下几个方面
高速收发器（GTX）文章导航
关于FPGA的开发，大致可以分为算法和接口两类，其中接口又可以分为高速和低速两类，像UART、I2C、SPI、SDRAM、HDMI、LVDS等等，都被归为低速接口类别，最高线速率不过几百Mbps，使用FPGA的普通IO即可实现数据收发。 而高速接口是指基于serdes设计的一些接口，线速率一般大
零代码生成艺术！这个开源工具让AI绘画像发微信一样简单
文章目录
前言
1. 本地部署 Fooocus 图像生成软件
1.1 安装方式
1.2 功能介绍
2. 公网远程访问 Fooocus
3. 固定 Fooocus 公网地址
前言还在为调试图像生成模型参数而浪费时间？当专业开发者用 Python 脚本优化 Stable Diffusion 时，Fooocus 用重新定义的交互逻辑证明
【笔记】扩散模型（七）：Latent Diffusion Models（Stable Diffusion）论文解读与代码实现
论文链接：High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models
官方实现：CompVis/latent-diffusion、CompVis/stable-diffusion
这一篇文章的内容是 Latent Diffusion Models（LDM），
无人机传输信号的方式!
一、无线电波传输这是无人机信号传输最常用的方式。遥控器上的发射器将用户的操作指令转化为无线电信号，这些信号通过特定的频率（如常用的2.4GHz、5.8GHz，或专业级无人机使用的900MHz等）在空气中传输。无人机上的接收器负责接收这些无线电信号，并将其解码成无人机控制系统能够识别的指令。这种方式具有普及性高、传输稳定等优点&#
第 94 场周赛：叶子相似的树、模拟行走机器人、爱吃香蕉的珂珂、最长的斐波那契子序列的长度
Q1、叶子相似的树
1、题目描述请考虑一棵二叉树上所有的叶子，这些叶子的值按从左到右的顺序排列形成一个 叶值序列 。举个例子，如上图所示，给定一棵叶值序列为 (6, 7, 4, 9, 8) 的树。如果有两棵二叉树的叶值序列是相同，那么我们就认为它们是 叶相似 的。如果给定的两个根结点分别为 root1 和 root2 的树是叶相似的&#x
