大疆上云API连接遥控器和无人机
文章目录
1、部署大疆上云API
关于如何连接我们自己部署的上云API
2、开启无人机和遥控器并连接自己部署的上云API
如果遥控器和无人机没有对频的情况下即只有遥控器没有无人机的情况下
如果遥控器和无人机已经对频好了的情况下
4、订阅无人机或遥控器的主题信息
4.1、订阅无人机实时返回的数据如经纬度信息等
4.2、订阅遥控器返回的数据如经纬度等
1、部署大疆上云
前沿技术
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目录
前言
1. 准备
下载源码
方式一：
方式二：
安装依赖
安装 Gazebo
2. 安装 Micro XRCE-DDS Agent
3. 编译
4. 通信
5. offboard 测试
参考
前言本教程基于 ROS2 ，在搭建之前，需要把 ROS2、QGC 等基础环境安装配置完成。但是这块
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目录
一、前言
二、项目概述
三、功能特性
四、技术架构
五、安装与使用
1、系统要求
2、安装步骤
3、环境变量配置
4、启动方式
4.1 命令行模式（CLI）
4.2 Web模式
六、应用场景与未来展望
七、结语
一、前言在科技日新月异的今天，人工智能正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。从智能手机的语音
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机器人阻抗和导纳控制的区别
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2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛) 解题报告 | 珂学家
前言
题解2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)。vp了下，题目挺好的，难度也适中，但是彻底红温了。第二题，题意不是那么清晰，Min(K1,K2)Min(K_1, K_2)Min(K1,K2)容易求，但是题目最后要求真的很难get到点（缺乏对case的必要解释
