前沿技术
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 前沿技术

列表

重讲Diffusion Policy(从公式和代码角度): 个人最看好的机器人操控算法

重讲Diffusion Policy(从公式和代码角度): 个人最看好的机器人操控算法

之前发布过一篇讲解Diffusion Policy 的blog文章，近期看到越来越多基于这个工作的衍生论文都表现出不错的效果（当然都还不稳定），不过做一些固定的任务可以实现目前为止所有方法中相对比较好的泛化性能。所以今天再对照代码介绍下关键的实现环节，没有特别复杂的数学且论文给出了基于colab的2D实现的demo&#xff0c
前沿技术 2025年08月25日
【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

【机器人】复现 StreamVLN 具身导航 | 流式VLN | 连续导航

StreamVLN 通过在线、多轮对话的方式，输入连续视频，输出动作序列。通过结合语言指令、视觉观测和空间位姿信息，驱动模型生成导航动作（前进、左转、右转、停止）。论文地址：StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Contex
前沿技术 2025年09月27日
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用（361） 引言： 正文： 一、Java 构建的智能家居能源数据架构 1.1 多源能耗数据实时采集 1.2 家庭能源画像与异常检测 二、Java 驱动的节能策略与智能控制 2.1 多场景节能策略体系 2.2
前沿技术 2025年08月14日
K7系列FPGA多重启动(Multiboot)

K7系列FPGA多重启动(Multiboot)

  Xilinx 家的 FPGA 支持多重启动功能（Multiboot），即可以从多个 bin 文件中进行选择性加载，从而实现对系统的动态更新，或系统功能的动态调整。  这一过程可以通过嵌入在 bit 文件里的 IPROG 命令实现上电后的自动加载。而同时 Xilinx 也提供了 ICAP 原语，给用户提供了访问配
前沿技术 2025年04月19日
使用trae进行本地ai对话机器人的构建

使用trae进行本地ai对话机器人的构建

前言在人工智能技术快速发展的今天，构建本地AI对话机器人已成为开发者和技术爱好者的热门选择。使用 trae可以高效地实现这一目标，确保数据隐私和响应速度。本文将详细介绍如何利用 Trae 搭建本地AI对话机器人，涵盖环境配置、模型加载、对话逻辑实现以及优化技巧，帮助读者从零开始构建一个功能完整的AI助手。 本地化AI对话机器人的优势在于完全
前沿技术 2025年08月16日
VUE低代码开发-拖拉拽生成前端代码

VUE低代码开发-拖拉拽生成前端代码

效果展示 方法说明使用Vue.directive(‘draggable’, draggable)插入自定义指令<div> <div class="divA" v-draggable="{edit: false, drag: true, drop: false, clone: true}"> A--
前沿技术 2025年05月19日
【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

【论文笔记】GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving

原文链接： 简介：本文提出以高斯为中心的端到端自动驾驶框架GaussianAD，利用3D语义高斯描述场景。将场景初始化为均匀分布的3D高斯，并使用环视图像逐步细化之，得到3D高斯场景表达。使用稀疏卷积进行3D感知，并为动态语义高斯预测3D流&#xf
前沿技术 2025年05月31日
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 1.1 多旋翼无人机的组成 1.1.1 电机
前沿技术 2025年05月09日