前沿技术

2025最新Telegram快读助手:一款智能Telegram链接摘要机器人

Telegram快读助手:一款智能Telegram链接摘要机器人在工作群、学习群或信息群中,经常会被各类链接刷屏:长篇文章、PDF文档、推特线程、LinkedIn帖子、YouTube视频……想快速判断链接里究竟讲了什么?【Telegram快读助手(telegram link summarizer agent)】来帮

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合(无人机实际定位、建图、导航、避障)

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max(装的ubuntu20.04及ROS1),激光雷达是mid360,最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动,正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam(fastlio),发布ego需要的话题三、ego运行(ego代码编译问题)一、机载电脑运行雷达驱动,正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇,非常详细,另外下面讲

FPGA|安装USB Blaster驱动

1、我的电脑右键-》管理-》设备管理器选择更新驱动程序2、选择浏览计算机查找驱动程序3、选择C:\altera\13.0sp1\quartus\drivers\usb-blaster路径4、这里有个坑,千万不能选择这个路径下面的X32或者x64,会安装失败5、选择下一步6、安装成功

无人机动力系统设计之桨叶推力计算

无人机动力系统设计之桨叶推力计算 1. 源由 2. 关键参数 2.1 特性参数 2.1.1 材质(Material) 2.1.2 叶片数量(Number of Blades) 2.1.3 重量(Weight) 2.1.4 噪音水平(Noise Level) 2.

无人机装调与测试

文章目录 前言 一、无人机基本常识/预备知识 (一)无人机飞行原理 无人机硬件组成/各组件作用 1.飞控 2.GPS 3.接收机 4.电流计 5.电调 6.电机 7.电池 8.螺旋桨 9.UBEC(稳压模块) (二)飞控硬件简介 (三)飞控固件简介

医疗实时操作系统方案:手术机器人的微秒级运动控制

一、引言手术机器人作为现代医疗技术的重要突破,正不断推动着外科手术向精准化、微创化和智能化的方向发展。直觉外科(Intuitive Surgical)作为手术机器人领域的领军企业,其达芬奇手术机器人系统已被广泛应用于全球众多医疗机构。然而,随着医学技术的不断进步和患者对手术效果要求的日益提高,手术机器人技术也在持续

控制你的机器人----快速上手具身智能实操

我的前两篇具身智能相关博客: 具身智能VLA方向模型fine-tune(单臂)(24.12.26已完结) 具身智能VLA方向–基于仿真数据的单/双臂VLA模型训练(RDT与openpi) 发布时间定为4.23号,因为论文查重会查github,所以答辩完我再开源… 文章目录 发布时间定为4.23号&#xff

什么是FPGA?

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元(CLB)输入输出块(IOB)块随机访问存储器模块(BRAM)时钟管理模块(CMM)四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列,是一种

UI前端大数据可视化创新:利用AR/VR技术提升用户沉浸感

hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩! 在大数据与沉浸式技术高速发展的今天,传统二维数据可视化已难以满足复杂数据场景的交互需求。IDC 预测,2024 年全球 AR/VR 设备出货量将达 7470 万台&#xff0