前沿技术

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读From GPT-2 to gpt-oss: Analyzing the Architectural Advances

序本篇由来，在COC上我当面感谢了组委会和姜宁老师，随即被姜宁老师催稿，本来当天晚上写了一个流水账，感觉甚为不妥。于是决定慢慢写，缓缓道来。要同时兼顾Show me the code，Show me the vide。希望能形成一个从不同侧面观测我自己Community Over Code 2025参会心的&#x

前沿技术 2025年08月25日 72 点赞 0 评论 4614 浏览

轮腿机器人代码调试补充

* @Author: 星夜雨夜 * @Editing Session: 2025-5-27–2025-6-1 * @brief: 轮腿基础代码编写调试补充，移植自达妙开源代码 * @attention：笔者默认读者已经熟练掌握机甲大师RoboMaster c型开发板例程代码的底盘代码和INS_task.c陀螺仪代码、熟练

前沿技术 2025年10月20日 68 点赞 0 评论 4615 浏览

【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制

系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目录 一、为什么选择STM32+DRV8313？ 1.1 硬件组合优势 二、硬件连接全图解 2.1 核心引脚连接（图示描述） 2.2

前沿技术 2025年05月11日 181 点赞 0 评论 4627 浏览

2024最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接

做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插

前沿技术 2025年06月08日 100 点赞 0 评论 4664 浏览

银发浪潮下的智能护理革命：全球老龄化社会护理机器人发展研究

一、全球老龄化态势与护理需求激增 1.1 人口结构剧变下的养老挑战当前，全球人口结构正经历着深刻变革，老龄化浪潮汹涌来袭。世界卫生组织数据清晰地勾勒出未来的图景：到 2050 年，全球 60 岁以上人口预计将飙升至 21 亿，老龄化率一举突破 25%。这一趋势在部分国家尤为显著，日本、韩国、德国等已深陷超深度老龄化的泥沼，养老问题成为社会发展的沉重负担。以日本为例，这个高度发达的经济体，如今正面

前沿技术 2025年05月01日 61 点赞 0 评论 4709 浏览

开源无人机地面站QGroundControl安卓界面美化与逻辑优化实战

QGroundControl作为开源无人机地面站软件，其安卓客户端界面美化与逻辑优化是提升用户体验的重要工程。 通过Qt框架的界面重构和代码逻辑优化，可以实现视觉升级与性能提升的双重目标。本文将系统讲解QGC安卓客户端的二次开发全流程，包括开发环境搭建、界面视觉升级、多分辨率适配以及代码逻辑优化与性能提升方案，帮助开发者掌握这一跨平台应用的深度定制技能。一、QGroundControl项目背景与核

前沿技术 2025年08月28日 126 点赞 0 评论 4723 浏览

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，

前沿技术 2025年05月07日 67 点赞 0 评论 4803 浏览

【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 💯前言 💯Midjourney中的色彩控制 为什么要控制色彩？ 为什么要在Midjourney中控制色彩？ 💯色调 白色调 淡色调 明色调 💯小结

前沿技术 2025年08月20日 130 点赞 0 评论 4820 浏览

虚幻版Pico大空间VR入门教程 04 —— PicoOpenXR和PicoXR插件对于PDC串流、SteamVR串流、OpenXR串流对比 和 手势追踪对比

省流串流方式最重要，笔者使用【Pico4UE 企业版】一体机，使用【PicoOpenXR插件+OpenXR插件】【企业串流v2.0的apk+exe应用】和【OpenXR串流方式】进行有线串流，串流调试时可以正常手势追踪，打包apk和exe的VR手势追踪正常。文章包含整理的百度云资源、SteamVR串流、不同UE版本的手势追踪对

前沿技术 2025年10月20日 45 点赞 0 评论 4825 浏览

利用飞书机器人+求职网站打造校招职位每日提醒工具

利用飞书机器人+求职网站打造校招职位每日提醒工具 🚀 一个高效跟进校招职位更新与截止提醒的自动化工具，基于飞书机器人、定时任务与牛客网爬虫。 🔍 项目背景与动机对于正在准备秋招或春招的同学来说，校招信息繁杂、更新频繁，稍有疏漏就可能错过心仪企业的投递机会。尤其是在集中投递期，一天内职位更新和截

前沿技术 2025年09月03日 129 点赞 0 评论 4828 浏览