前沿技术
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 前沿技术

列表

java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

项目概述：     我们最近接到一个需求，需要对接大疆的无人机，获取无人机的数据，实现远程操控，经过一段时间的研究，终于实现了该功能，下面是大致的介绍。 后端服务基于 Spring Boot 框架构建，利用其快速开发特性实现核心业务逻辑 MySQL 作为主数据库存储结构化业务数据&#xf
前沿技术 2025年09月23日
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

1.论文阅读与理解        论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。    
前沿技术 2025年08月20日
基于深度学习的无人机轨迹预测

基于深度学习的无人机轨迹预测

完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
前沿技术 2025年08月25日
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。Neo4j 官方 Docker 文档 1. 环境准备 已安装 Docker（Docker Desktop 官网） Linux 和 Windows 均可 2. 创建挂载目录在宿主机上
前沿技术 2025年09月05日
ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编
前沿技术 2025年04月19日
C#通过NTP服务器获取NTP时间

C#通过NTP服务器获取NTP时间

C#通过NTP服务器获取NTP时间注意事项： 如果NTP服务器地址是域名，如阿里云的NTP服务器地址。需要DNS解析。 NTP使用UDP通讯，默认端口是123 NTP经过很多年的发展，有4个版本号，目前常用的3和4。NTP区分客户端和服务端，客户端角色标志为3。 NTP发送的时间戳是第41到48个字节。获取到的字
前沿技术 2025年04月28日
【离散化 线段树 二分查找】3661可以被机器人摧毁的最大墙壁数目|分数未知

【离散化 线段树 二分查找】3661可以被机器人摧毁的最大墙壁数目|分数未知

本文涉及知识点【C++】树状数组的使用、原理、封装类、样例 C++线段树 C++二分查找 3661. 可以被机器人摧毁的最大墙壁数目一条无限长的直线上分布着一些机器人和墙壁。给你整数数组 robots ，distance 和 walls： robots[i] 是第 i 个机器人的位置。 distance[i] 是第 i
前沿技术 2025年09月05日
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备能耗智能调控与节能优化中的应用（305）

Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居设备能耗智能调控与节能优化中的应用（305）

       💖亲爱的朋友们，热烈欢迎来到 青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程&#xff0
前沿技术 2025年06月25日
Neo4j初解

Neo4j初解

Neo4j 是目前应用非常广泛的一款高性能的 NoSQL 图数据库，其设计和实现专门用于存储、查询和遍历由节点（实体）、关系（边）以及属性（键值对）构成的图形数据模型。它的核心优势在于能够以一种自然且高效的方式表示和处理极其复杂的关系网络，从而克服传统关系型数据库（RDBM
前沿技术 2025年06月12日