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千兆以太网传输层 UDP 协议原理与 FPGA 实现（UDP回环）

相关文章： （1）千兆以太网网络层 ARP 协议的原理与 FPGA 实现 （2）千兆以太网硬件设计及链路层 MAC 协议格式 （3）CRC校验原理及实现 （4）RGMII 与 GMII 转换电路设计） （5）千兆以太网网络层 IP

前沿技术 2024年05月09日 156 点赞 0 评论 17830 浏览

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。 前言 一、硬件模块 二、连接服务器测试 三、两个协议的对比分析

前沿技术 2024年05月09日 84 点赞 0 评论 12557 浏览

FPGA - 231227 - 课程设计 - 5CSEMA5F31C6 - 电子万年历

TAG - F P G A 、

前沿技术 2024年05月09日 182 点赞 0 评论 1844 浏览

颠覆传统：机器人与AI大模型的结合，开启智能自动化的黄金时代！

引言：机器人技术与大模型的结合趋势随着科技的迅速发展，机器人技术与大模型的结合已经成为必然趋势。这种结合不仅仅是技术的简单叠加，而是一种深层次的互补与融合，为机器人技术的应用开辟了新的可能性。大模型，能够处理和分析海量的数据，提供更为精准的决策支持。当这些能力与机器人的物理执行功能结合时，可以极大地

前沿技术 2024年05月09日 133 点赞 0 评论 5346 浏览

FPGA高端项目：解码索尼IMX327 MIPI相机+2路视频融合叠加，提供开发板+工程源码+技术支持

目录 1、前言 2、相关方案推荐 本博主所有FPGA工程项目-->汇总目录 我这里已有的 MIPI 编解码方案 3、本 MIPI CSI-RX IP 介绍 4、个人 FPGA高端图像处理开发板简介 5、详细设计方案 设计原理框图 IMX327 及其配置 MIPI CSI RX 图像 ISP 处理 HLS多路视频融合叠加 图像缓存 HDMI输出 工程源码架构 时序

前沿技术 2024年05月09日 146 点赞 0 评论 10419 浏览

【路径规划】基于六次多项式的多关节机器人避障路径规划

  最近迷上了机械臂避障轨迹规划，因为之前一直做的都是无障碍物轨迹规划，所以这次想试一下有障碍物的，把避障算法用在我的SimMechanics机械臂上，看看效果咋样。以下定义不区分路径规划和轨迹规划。   by the way，本文实现的是全局静态避障，而非局部动态避障 : ) 0. 任务目标  实现六关

前沿技术 2024年05月09日 41 点赞 0 评论 5685 浏览

AI绘画Stable Diffusion 高清放大，多种方法详解，建议收藏！

👣 本章概述在Stable Diffusion我们想要得到一张高分辨率且具有细节特征的图片时，我们就需要使用一些图片放大算法来帮助我们实现。 本文主要概述在sd中常常使用的高清修复方法以及不同方法的区别和应用场景。同时也给出一些推荐的工作流，你可以根据自己的情况来选择适合你的。 通过本节的学习对于高清修复的使用相信你会更加得心应手。 🧻

前沿技术 2024年05月09日 115 点赞 0 评论 5879 浏览

FPGA控制AD7606_AD7606解读

目录 一、AD7606解读 二、引脚说明 三、时序图 一、AD7606解读 AD7606特点： 8通道同步采样 模拟通道数为8 分辨率：16bit，即最小采样的电压为5V/(2^16) = 0,00007V，即数字量的1就代表模拟量的0,00007V，2代表0,00014V 有效位数ENOB&#xff1

前沿技术 2024年05月09日 36 点赞 0 评论 15727 浏览

stable diffusion教程，详细版，包括解决各种问题

前提：需要环境gitgit下载地址Git - Downloading Package 直接装即可python3.10.6下载地址Python Release Python 3.10.6 | Python.org记得python环境一定要3.10.6！！！第一个版本项目地址

前沿技术 2024年05月09日 101 点赞 0 评论 10890 浏览

Stable Diffusion V3测评

1.引言3月5号，Stability AI发布了介绍Stable Diffusion V3的研究论文，链接地址：戳我 这是目前他们发布的最先进、功能最强大的图像生成器，与一年多前发布的令人印象深刻的 Stable Diffusion V2.1 相比有了大幅升级。SD3所带来的新功能如下：支持文本渲染、性能更优、更好的图像

前沿技术 2024年05月09日 187 点赞 0 评论 10005 浏览