AI与Web3.0：去中心化智能合约的未来
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文章目录
AI与Web3.0：去中心化智能合约的未来
摘要
引言
1.1 技术演进背景
1.2 行业格局分化
技术架构对比
2.1 智能合约执行引擎
2.2
前沿技术
ODTrack论文阅读笔记
ODTrack论文阅读
一.Abstract：连续视频帧之间的在线上下文推理和关联对于视觉跟踪中的实例感知至关重要。然而，目前大多数表现最好的跟踪器通过离线模式持续依赖于参考帧和搜索帧之间的稀疏时间关系。
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【无人机论文复现】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）
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⛳️座右铭：行百里者
【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制
系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划
文章目录
一、为什么选择STM32+DRV8313？
1.1 硬件组合优势
二、硬件连接全图解
2.1 核心引脚连接（图示描述）
2.2
【AI绘画教程】从MJ到SD，九周精通AI绘画，MJ基础至SD模型训练全方位教学
第一周：AI绘画启蒙与MidJourney入门目标：建立基础认知，快速上手生成第一张AI作品
核心概念
理解Diffusion模型原理（用5分钟比喻解释）
AI绘画三要素：提示词、模型、参数
MidJourney实操
注册Discord账号，掌握/imagine基础语法
案例拆
STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）
效果
基于STM32单片机的桌面宠物机器人
概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)
由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载
基于stm32的多旋翼无人机
一、多旋翼无人机飞行原理
1.1 多旋翼无人机的组成
1.1.1 电机
【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )
文章目录
一、无人机采集数据
1、多角度影像数据
2、定位与姿态数据
二、无人机采集数据处理原理
1、空三解算
2、密集点云生成与三维重建
3、地形与正射影像生成
4、三维模型优化与瓦片化
三、无人机影像处理软件介绍
一、无人机采集数据无人机原始数据采集 :
多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机
Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧
最近很多小伙伴在后台留言：“为什么我跑图时总提示CUDA out of memory？”“生成一张图要等10分钟，显存炸了怎么办？”别慌！今天这篇保姆级教程，手把手教你解决显存不足的问题，无需换显卡，低成本优化方案实测有效！
一、显存不足的根源是什么？
Sta
基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真
1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (
