基于OpenCascade的机器人离线仿真软件
基于OpenCascade库搭搭建了一个机器人离线仿真软件，离线软件是在Windows系统环境下，在Qt平台上进行开发的。软件主要由显示窗口、虚拟示教器窗口、路径管理与仿真窗口、路径生成窗口、工件标定窗口、模型编辑窗口、模型移动窗口和程序与通讯窗口等8个主要的窗口组成，各窗口的基本功能如图1所示。图1离线软件系统组成2 模型的加载与显示
前沿技术
集成逻辑分析器（ ILA）IP核用法详解
集成逻辑分析器（Integrated Logic Analyzer, ILA）IP核是一个可定制的逻辑分析器，用于监测设计的内部信号。ILA核心包含了现代逻辑分析器的许多高级特性，比如布尔触发方程（boolean trigger equations）和边沿转换触发（edge transition tr
Ai绘画工具，Stable Diffusion Lora使用攻略
一、Lora是什么LoRA，英文全称Low-Rank Adaptation of Large Language Models，直译为大语言模型的低阶适应，这是微软的研究人员为了解决大语言模型微调而开发的一项技术。可以理解为Stable-Diffusion中的一个插件，仅需要少量的数据就可以进行训练的一种模型。在生成图片时，LoR
入门级带你实现一个安卓智能家居APP（1）java版本
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>以上是比较重要的UI控件，大家了解一下，其他的一些属性我就不多说了，你们可以自己尝试修改一下参数，就会发现具体的对应的作用是什么了。我们的ui已经做好了，现在就去写主活动类的逻辑代码࿰
【论文笔记】SparseAD: Sparse Query-Centric Paradigm for Efficient End-to-End Autonomous Driving
原文链接：
1. 引言自动驾驶系统包含检测、跟踪、在线建图、运动预测和规划步骤。传统模块化范式将该系统分解为单个任务，独立优化（下图）。这样的范式需要手工设计的后处理，且场景信息的有损压缩会导致误差积累。 因此，端到端自动驾驶方法以传感器数据为输入&
FPGA在校学习记录系列---实验3八选一数据选择器（Verilog HDL）
此系列记录FPGA在学校的学习过程。
目录
创建新的工程在上一个文章
实验3八选一数据选择器
打开好创建的工程
对结果进行仿真
FPGA系列 需要用到的软硬件： 软件：Quartus II 15.0 (64-bit) 硬件： 5CEBA4F23C7芯片
创建新的工程在上一个文章链接: FPGA在校学习记录系列—新建一个FPGA工
【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用Arduino Uno和ESP8266模块连接到WiFi网络
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码
『论文阅读|研究用于视障人士户外障碍物检测的 YOLO 模型』
研究用于视障人士户外障碍物检测的 YOLO 模型
摘要
1 引言
2 相关工作
2.1 障碍物检测的相关工作
2.2 物体检测和其他基于CNN的模型
3 问题的提出
4 方法
4.1 YOLO
4.2 YOLOv5
4.3 YOLOv6
4.4 YOLOv7
4.5 YOLOv8
4.6 YOLO-NAS
5 实验和结果
5.1 数据集和预处理
5.2
基于蚁群算法的机器人路径规划matlab——代码注释超级详细，都能看懂
采用蚁群算法路径规划matlab本文对基本蚁群算法代码进行了详细的注释，每一步都简单易懂。程序在matlab中可直接运行，适合刚开始学习本算法的同学入门。 蚁群算法是由意大利学者Dorigo提出的一种仿生智能算法，最早运用在旅行商问题上。蚁群算法模仿蚂蚁觅食过程设计出的智能启发式算法，蚂蚁觅食时在路径上释放信息素，后面的蚂蚁会
基于FPGA轻松玩转AI
启动人工智能应用从来没有像现在这样容易！受益于像Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC 这样的FPGA，AI现在也可以离线使用或在边缘部署、使用.可用于开发和部署用于实时推理的机器学习应用，因此将AI集成到应用中变得轻而易举。图像检测或分类、模式或语音识别推动了制造业、医疗、汽车和金融服务等产业的升级。--快速开启基于AI的FP
