ARM Cortex 嵌入式开发与 RTOS 实践:从启动流程到任务调度的硬核解析一、裸机写不下去了:当实时性需求撞上状态机地狱去年接了个工业网关项目,7个串口、2路CAN、1路Ethernet,还要跑Modbus协议栈和OTA升级。用裸机前后台架构折腾了三个月,状态机嵌套了五层,中断优先级调了两周还是偶尔丢帧。后
ARM Cortex-M7 启动流程解析:从复位向量到 MPU 内存保护一、启动过程:从复位到 main 函数的关键步骤嵌入式开发中,开发者通常更关注 main 函数之后的业务逻辑,而容易忽视芯片上电到 main 执行之间的启动流程。这段代码一般由编译器或芯片厂商提供的启动文件实现,但其中每个环节都可能影响系统稳定性。例如&#x