PharmMapper: 基于配体药效团的在线“反向钓靶”工具
本期为大家推荐一款实用的在线应用 ——PharmMapper，它能助力反向找靶。假如你手中有一个活性分子，却不清楚其作用靶点，借助 PharmMapper，就能找到一组潜在可能性较高的靶点。
说到反向找靶，大家首先想到的可能是反向对接技术。然而，反向对接在找靶时，计算量往往较大。PharmMappe
硬件开发
openharmony 使用HapSigner工具签名流程
1、安装python和Java，我下载的是python 3.8.8和Java version "1.8.0_05"2.下载HapSigner工具# config.signtool改为HAP-sign-tool.jar的
Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务（附B站视频教程）
Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时，我踩了不少坑，从环境配置到策略迁移，每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂，尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台，这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架，确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升，但它的模块化设
Vivado：使用 ILA 进行在线调试
目录一、ILA介绍二、ILA使用步骤（1）设计部分（2）调用ILA IP核（3）例化ILA IP核（4）编译综合三、ILA在线调试（1）手动运行（2）运行触发条件（3）连续触发一、ILA介绍
QT交叉编译 ARM H618保姆级教程
目录： 一·前言 二·编译环境及源码准备及交叉编译QT源码 三·Qt creator添加KIT及编译一个空白工程 四·开发板验证 一·前言 1·什么是交叉编译？ 交叉编译，简而言之就是在不同芯片架构
FPGA 高速接口Aurora8B/10B 协议详解与仿真
FPGA 高速接口Aurora8B/10B 协议详解与IP仿真
1 摘要Aurora 8B/10B 是一种用于高速串行通信的协议，通常用于 FPGA 设计和其他数字通信应用。即一种编码方案，旨在在传输数据时提供可靠性、时钟恢复和错误检测。主要用于在点对点串行链路间移动数据的可扩展轻量级链路层协议，为板对板、芯片对芯片以及一些单向链接提供低成本低资源的解
嵌入式 ARM Linux 系统构成(5)： 中间件层 (Middleware)
目录一、中间件层的基础认知1.1. 定义与作用1.2. 与其他层次的交互关系二、中间件层的核心构成和典型组件2.1. 通信与消息框架：构建设备间的“对话”通道2.2. 网络协议栈：连接万物的基石2.3. 文件系统与存储管理：数据持久化的关键2.4. 图形与用户界面（GUI）：人机交互的门户2.5. 多媒体处理&#
ARMOR：基于稳健强化学习的无人机物理攻击控制
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！抽象无人机 （UAV） 依靠机载传感器进行感知、导航和控制。但是，这些传感器容易受到物理攻击，例如 GPS 欺骗，这可能会破坏状态估计并导致不安全的行为。虽然强化学习 （RL） 提供了自适应控制功能，但现有的
x86版的ubuntu上使用qemu运行arm版ubuntu
一直以来接触的都是X86系列的CPU架构，从来没接触过ARM的CPU架构，今天抽空尝试一下安装一个ARM版本的Linux，选定ubuntu，即在X86架构的Ubuntu服务器上使用qemu模拟器来运行ARM版本的ubuntu。
一、 下载ARM版的ubuntu去
PMBus双电源供电设计：完整示例电路原理说明
PMBus双电源供电设计：从原理到实战的完整实现
你有没有遇到过这样的场景？系统运行得好好的，突然主电源模块出了问题，电压一掉，FPGA直接复位，现场设备瘫痪。更糟的是，没人知道是哪个环节先出的问题——是输入欠压？还是芯片过热？等工程师带着万用表赶到现场࿰
