PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录
前言
环境配置
运行fast-lio
修改px4位置信息融合方式
编写位置坐标转换及传输节点
前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。
环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone
cd FA
最近更新
iOS App 上架全流程详解：证书配置、打包上传、审核技巧与跨平台上架工具 开心上架 实践
对 iOS 开发者而言，App 上架 App Store 是整个开发周期中最具挑战的一步。
苹果严格的审核机制、复杂的证书体系以及对环境的依赖，常常让开发团队望而却步。但实际上，只要理解苹果的规则，并借助合适的工具，
整个上架过程可以变得高效、清晰，甚至不再依赖 Mac 环境。
一、上架前的准备工作在正式上架前&#
（2）100天python从入门到拿捏
Python 的主要运用领域Python 是一种多用途的编程语言，广泛应用于许多不同的领域。以下是 Python 的一些主要运用领域，并附上使用 Python 的公司及其产品示例。
文章目录
Python 的主要运用领域
1. Web 开发
2. 数据科学与分析
3. 机器学习与人工智能
4. 自动化与脚本编程
5. 爬虫与数据抓取
6. 金融与量化分析
HTTPS 的加密过程~
一、HTTP 与 HTTPS 的区别HTTP 本身不加密，所有通信（用户名、密码、Cookie、内容）都是明文的
HTTPS 则是在 HTTP 外层加了一层 SSL/TLS 安全层，核心功能包括：加密（防止窃听）
认证（防止伪造网站）
完整性（防止数据被篡改
李宏毅机器学习笔记17
目录摘要1.不成对的资料2.如何使用GANCycle GAN摘要本篇文章继续学习李宏毅老师2025春季机器学习课程，学习内容是GAN的应用及Cycle GAN的相关原理。1.不成对的资料什么叫不成对的资料呢？通常我们训练出来就是一个x对应一个y，我们需要他们是成对的资料才能训练，但是现在我们有一堆x和一堆y，他们是不成对的&#x
iOS八股文之 Runtime
一、Runtime是啥这个看苹果文档的描述即可：
Objective-C 语言尽可能将诸多决策从编译时和链接时推迟到运行时。只要有可能，它都会以动态方式处理事务。
这意味着该语言不仅需要编译器，还需要一个运行时系统来执行已编译的代码。
运行时系统就像是Objective-C 语言的一种操作系统，正是它让这种语言能够正常运行。
runtime
基于Kafka实现分布式事务的最终一致性保障
随着分布式系统的快速发展，传统的单体架构逐渐无法满足高并发、高可用和高容错等要求。分布式事务成为了企业在架构设计中不可忽视的问题。尤其是在微服务架构中，由于各服务之间的数据存储独立，传统的数据库事务管理方法已经无法满足分布式系统的一致性要求。Kafka作为分布式流处理平台，凭借其高吞吐量、低延迟以及可靠性，逐渐成为实现分布式事务
云原生 + 大数据：Spark on K8s 部署实战
👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
宽依赖的代价：Spark 与 MapReduce Shuffle 的数据重分布对比
MapReduce与Spark Shuffle过程对比：大数据处理中的洗牌机制分析
🌟 你好，我是 励志成为糕手 ！ 🌌 在代码的宇宙中，我是那个追逐优雅与性能的星际旅人。 ✨ 每一行代码都是我种下的星光，在逻辑的土壤里生长成璀璨的银河； 🛠️ 每一个算法都是我
【Linux】基本指令介绍
目录一、操作系统简介二、基本指令01. ls指令：列出目录与文件信息02. pwd指令：显示用户当前所在的目录03. cd指令：改变当前所在的位置04. mkdir指令：创建目录05. touch指令：创建普通文件06. rmdir指令：删除目录07. rm指令：可以同时删除文件或目录08. man指
