多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题
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问题描述
一、MPC控制
二、传入角度处理
问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示：
机器人原地转圈问题
一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到
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不同系统修改 Docker Desktop 存储路径
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二、核心组件深度解析
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3.1 镜像分层结构
3.2 容器生命周期
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4.2 Bridge网络实现原理
五、存储架构与实践
