【机器人】复现 DualMap 具身导航 | 动态场景 | 双地图机制
本文复现DualMap ,它支持机器人通过自然语言查询在动态变化的环境中理解和导航特点:双地图导航,结合全局抽象地图进行高层次快速选择,以及局部具体地图进行精确目标定位,有效管理和更新环境中的动态变化论文地址:DualMap: Online Open-Vocabulary Semantic Mapping for

