安川机器人TCP标定详细步骤
本文介绍了安川机器人TCP标定的详细操作步骤，包括如何进行工具校准以及如何确定工具的方向。1. 切换安全模式安川机器人常规安全模式为操作模式，在此模式下，许多机器人设置操作均无法进行。为了进行TCP标定，我们需要将安全模式切换到管理模式。依次点击【主菜单】中的【系统信息】-【安全模式】。
图 1 安全模式界面
安全模式界面如上图ÿ
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STM32与FPGA通过FMC接口交互设计与实现
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32和FPGA是嵌入式系统设计中常用的组件，本文详细探讨了通过STM32的FMC接口与FPGA进行通信的设计方法。介绍了FMC接口的特点、在STM32中的应用，以及如何在FPGA中实现对FMC协议的支持。包括配置步骤、通信协议的定义、同步机制的建立，以及测试与调试的过程。文
新编儿时童话【377】小花猫流浪记之热带雨林205---讨厌‘意思’
真正的强者，夜深人静时，把心掏出来自己缝缝补补，睡一觉醒来，又是信心百倍。
“切，真没意思，说两句就和好了，翅膀都没有摸一下！”大狐蝠灰灰没有看到预料中的热闹，有些不开心的说讽刺道。
还是前天傍晚那个热闹好看，蛇和老鹰打得真热闹，虽然我和白白的打赌输了，不过打得真热闹，大狐蝠灰灰小脑袋回忆着前天的事情。
“你什么意思？灰灰。”
乌鸦煤球非常欣慰自己将朋友们劝好了，然后听到了大狐蝠灰灰凉凉的话语。
EAGLE-3投机采样论文阅读
零 阅读基础与可能帮助文档万字综述 10+ 种 LLM 投机采样推理加速方案投机采样EAGLE-1详解精读投机采样EAGLE-2深入研究
一 论文摘要与加速背景详解EAGLE-1论文链接EAGLE-2论文链接EAGLE-3论文链接EAGLE-github链接Training-Time Test (训练时测试)，顾名思义，指的是在模型训练过程中进行测试的技术。它
Apache Flink——快速部署集群
前言
需要提到 Flink 中的几个关键组件：客户端（Client）、作业管理器（JobManager）和任务管理器（TaskManager）。编写的代码，实际上是由客户端获取并做转换，之后提交给JobManger 的。所以 JobManager 就是 Flink 集群里的“管事人”，对作业进行中央调度管理；而它获取到要执行的作业后，会进一步处理转换，然后分发任务给众多的TaskManager。这
论文阅读（四）| 软件运行时配置研究综述
笔者链接：扑克中的黑桃A专栏链接：论文精读本文关键词： 运行时配置; 配置理解; 配置缺陷检测; 配置故障诊断; 配置应用引诸位技术同仁：本系列将系统精读的方式，深入剖析计算机科学顶级期刊/会议论文，聚焦前沿突破的核心机理与工程实现。通过严谨的学术剖析，解耦研究范式、技术方案及实证方法，
shardindjdbc-complex策略
支持多分片键的复杂分片策略。
配置参数：complex.sharding-columns 分片键(多个);
complex.algorithm-class-name 分片算法实现类。
sql和源码
配置
spring:
main:
allow-bean-definition-overridin
C++智能指针详解：告别内存泄漏，拥抱安全高效
✨✨小新课堂开课了，欢迎欢迎~✨✨
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所属专栏：C++：由浅入深篇
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引言：为什么引入智能指针？
1.C++
KingbaseES数据库：开发基础教程，从部署到安全的全方位实践
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KingbaseES数据库：开发基础教程，从部署到安全的全方位实践，本文围绕 KingbaseES 数据库开发核心基础展开。先介绍三种部署模式，即单机、双机热备、读写分离集群，说明各自适用场景、特点与实践建议，还给
