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2025 数学建模高教社杯 国赛（A题）| 无人机干扰弹 | 建模秘籍&文章代码思路大全

铛铛！小秘籍来咯铛铛！小秘籍来咯！ 小秘籍团队独辟蹊径，构建了这一题的详细解答哦！ 为大家量身打造创新解决方案。小秘籍团队，始终引领着建模问题求解的风潮。 抓紧小秘籍，我们出发吧~！ 完整版的答案请看文末领取！ 这是一个涉及飞行轨迹建模与烟幕干扰效果评估的动态系统问题&#x

前沿技术 2025年09月27日 189 点赞 0 评论 9856 浏览

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人

ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。6.5.1 ros2_control安装为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚，这里放个control框架图。安装：sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-controlsudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-contr

前沿技术 2025年05月19日 196 点赞 0 评论 10059 浏览

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven

前沿技术 2025年05月07日 194 点赞 0 评论 10180 浏览

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 10326 浏览

基于开源鸿蒙(OpenHarmony)的【智能家居综合应用】系统

基于开源鸿蒙OpenHarmony的智能家居综合应用系统 1. 智能安防与门禁系统 1) 系统概述 2) 系统架构 3）关键功能实现 4）安全策略 5）总结 2.环境智能调节系统 1）场景描述 2）技

前沿技术 2025年05月16日 76 点赞 0 评论 10513 浏览

揭秘LoRA：利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器

文章目录 引言 LoRA的原理 LoRA在角色生成中的应用 LoRA在风格生成中的应用 LoRA在概念生成中的应用 LoRA在服装生成中的应用 LoRA在物体生成中的应用 结论 引言在生成式人工智能领域，图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景，逐渐成为行业的热门技术。然而，随着需求的多样化和复杂化

前沿技术 2025年10月08日 137 点赞 0 评论 10571 浏览

【征文计划】AR健身教练：形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地

一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中，健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而，居家健身面临一个普遍痛点：缺乏专业指导，容易因动作不规范导致运动损伤，同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示，超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导&#3

前沿技术 2025年10月17日 31 点赞 0 评论 10579 浏览

MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案

在无人机技术迅猛发展的当下，飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往，SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质，但随着技术的革新，新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机，创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存

前沿技术 2025年05月16日 40 点赞 0 评论 10597 浏览

PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA

前沿技术 2025年10月20日 53 点赞 0 评论 10704 浏览

基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告

 博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩，提供核心代码讲解&#xff0

前沿技术 2025年08月28日 36 点赞 0 评论 10784 浏览