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2025 数学建模高教社杯 国赛(A题)| 无人机干扰弹 | 建模秘籍&文章代码思路大全

铛铛!小秘籍来咯铛铛!小秘籍来咯! 小秘籍团队独辟蹊径,构建了这一题的详细解答哦! 为大家量身打造创新解决方案。小秘籍团队,始终引领着建模问题求解的风潮。 抓紧小秘籍,我们出发吧~! 完整版的答案请看文末领取! 这是一个涉及飞行轨迹建模与烟幕干扰效果评估的动态系统问题&#x

ros2笔记-6.5 使用ros2_control驱动机器人

ros2_control 是使用ros2进行机器人控制的框架。简化硬件的集成。6.5.1 ros2_control安装为什么要用ros2_contrl.书上、视频上小鱼老师介绍的比较清楚,这里放个control框架图。安装:sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-controlsudo apt install ros-$ROS_DISTRO-ros2-contr

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言:Java 框架:springboot JDK版本:JDK1.8 服务器:tomcat7 数据库:mysql 5.7(一定要5.7版本) 数据库工具:Navicat11 开发软件:eclipse/myeclipse/idea Maven包:Maven

isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 (一)—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

揭秘LoRA:利用深度学习原理在Stable Diffusion中打造完美图像生成的秘密武器

文章目录 引言 LoRA的原理 LoRA在角色生成中的应用 LoRA在风格生成中的应用 LoRA在概念生成中的应用 LoRA在服装生成中的应用 LoRA在物体生成中的应用 结论 引言在生成式人工智能领域,图像生成模型如Stable Diffusion凭借其出色的生成效果和广泛的应用场景,逐渐成为行业的热门技术。然而,随着需求的多样化和复杂化

【征文计划】AR健身教练:形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地

一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中,健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而,居家健身面临一个普遍痛点:缺乏专业指导,容易因动作不规范导致运动损伤,同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示,超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导&#3

MK米客方德SD NAND:无人机存储的高效解决方案

在无人机技术迅猛发展的当下,飞控系统的数据记录对于飞行性能剖析、故障排查以及飞行安全保障极为关键。以往,SD 卡是飞控 LOG 记录常见的存储介质,但随着技术的革新,新的存储方案不断涌现。本文聚焦于以 ESP32 芯片为主控制器的无人机,创新性采用 SD NAND 芯片 MKDV32GCL-STPA 芯片进行 SD NAND 存

PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后,可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA

基于Vue.js机器人商城系统设计与实现 毕业设计 开题报告

 博主介绍:黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者,CSDN博客专家,在线教育专家,CSDN钻石讲师;专注网站制作、小程序开发、软件开发和大学生毕业设计教育、辅导。 所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程,学习后应对毕业设计答辩,提供核心代码讲解&#xff0