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【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能
前沿技术 2025年05月07日
机器人手眼标定

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机
前沿技术 2025年05月07日
【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记：通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI，在VR眼镜端隐藏UI

【Unity笔记】OpenXR 之VR串流开发笔记：通过RenderTexture实现仅在PC端展示UI，在VR眼镜端隐藏UI

Unity OpenXR 之 VR 串流开发笔记：通过 RenderTexture 实现仅在 PC 端展示 UI，在 VR 头显端隐藏 UI 实现 UI 组件只在 PC 屏幕上显示，隐藏 VR 头显中的 UI，结合 Unity 的 OpenXR 框架与 RenderTexture 技术，通过相机分层渲染与数据输出&#xff0c
前沿技术 2025年08月01日
【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

【本地Docker部署开源低代码开发神器Appsmith与远程访问在线使用】

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老 导航 檀越剑指大厂系列:全面总结 java
前沿技术 2025年04月16日
2025年XR/VR行业洞察：LBE大空间沉浸式项目

2025年XR/VR行业洞察：LBE大空间沉浸式项目

在 DeepSeek 的行业洞察视角下，2025 年 XR/VR 领域的爆发式增长正呈现出显著的结构性特征 —— 以 LBE（Location-Based Entertainment）为核心的大空间沉浸式项目，正在成为技术落地与商业变现的双重焦点。这一趋势不仅源于硬件迭代与内容生态的成熟，更折射出消费市场对 "空间叙事&
前沿技术 2025年09月27日
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

文章目录 🧐一、wxauto简介 🎯二、wxauto的主要功能 📦三、wxauto的安装与使用 1. wxauto的安装 2. wxauto的简单使用 3. wxauto的消息对象 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 🎧五、完整代码 🧐
前沿技术 2025年05月07日
基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

一、设计简介针对STM32单片机控制的四足机器人项目，使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制，以下是视频展示 基于stm32四足机器人，sg90舵机8个，蓝牙模块BT06 百度网盘源码资料下载链接?pwd=vgaz二、硬件
前沿技术 2025年05月07日
【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的

【宇树科技+智元机器人】人形机器人产业链核心标的

文章目录 一、核心部件：技术垄断与量产验证的 “黄金组合” 1. 中大力德（002896.SZ） 2. 绿的谐波（688017.SH） 3. 柯力传感（603662.SH） 二、技术协同：算法 + 感知 + 执行的 “三位一体” 1. 奥比
前沿技术 2025年08月25日