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医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

一、引言 1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医

前沿技术 2025年04月16日 95 点赞 0 评论 5664 浏览

dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion 单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息 单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens

前沿技术 2025年05月01日 199 点赞 0 评论 5642 浏览

Xil_DCacheFlushRange的用法

概述：当使用Zynq的PS (Processing System) 与PL (Programmable Logic) 进行通信时，特别是涉及到高速数据传输时，可能会遇到缓存一致性问题。这是因为处理器系统通常具有缓存机制来加快对常用数据的访问速度，但在某些情况下，如DMA操作，需要确保缓存中的数据与主内存中的数据保

前沿技术 2025年05月19日 197 点赞 0 评论 5629 浏览

多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题

文章目录 问题描述 一、MPC控制 二、传入角度处理 问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示： 机器人原地转圈问题 一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到

前沿技术 2025年08月25日 171 点赞 0 评论 5621 浏览

Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境

Docker轻松搭建Neo4j+APOC环境 一、简介 二、Docker部署neo4j 三、Docker安装APOC插件 四、删除数据库/切换数据库 一、简介Neo4j 是一款高性能的 原生图数据库，采用 属性图模型 存储数据，支持 Cypher查询语言，适用于复杂关系数据的存储和分析。其核心优势包括： 灵活的数据模型&#

前沿技术 2025年08月14日 121 点赞 0 评论 5613 浏览

【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com)一：实验简介实验目的：了解PDS软件的使用，在线Debugger工具的使用请看第八章uart实验章节的工程说明部分章节。实验环境：Window11         P

前沿技术 2025年06月08日 30 点赞 0 评论 5587 浏览

第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建

目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果&#xff

前沿技术 2025年05月08日 89 点赞 0 评论 5466 浏览

利用飞书机器人+求职网站打造校招职位每日提醒工具

利用飞书机器人+求职网站打造校招职位每日提醒工具 🚀 一个高效跟进校招职位更新与截止提醒的自动化工具，基于飞书机器人、定时任务与牛客网爬虫。 🔍 项目背景与动机对于正在准备秋招或春招的同学来说，校招信息繁杂、更新频繁，稍有疏漏就可能错过心仪企业的投递机会。尤其是在集中投递期，一天内职位更新和截

前沿技术 2025年09月03日 129 点赞 0 评论 4828 浏览

虚幻版Pico大空间VR入门教程 04 —— PicoOpenXR和PicoXR插件对于PDC串流、SteamVR串流、OpenXR串流对比 和 手势追踪对比

省流串流方式最重要，笔者使用【Pico4UE 企业版】一体机，使用【PicoOpenXR插件+OpenXR插件】【企业串流v2.0的apk+exe应用】和【OpenXR串流方式】进行有线串流，串流调试时可以正常手势追踪，打包apk和exe的VR手势追踪正常。文章包含整理的百度云资源、SteamVR串流、不同UE版本的手势追踪对

前沿技术 2025年10月20日 45 点赞 0 评论 4825 浏览

【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AI绘画 | Midjourney 文章目录 💯前言 💯Midjourney中的色彩控制 为什么要控制色彩？ 为什么要在Midjourney中控制色彩？ 💯色调 白色调 淡色调 明色调 💯小结

前沿技术 2025年08月20日 130 点赞 0 评论 4819 浏览