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高飞团队《Hierarchically depicting vehicle trajectory with stabilityin complex environments》论文阅读思考及论文推导

高飞团队《Hierarchically depicting vehicle trajectory with stabilityin complex environments》论文阅读思考及论文推导

整体流程作者是轨迹规划传统方向，对学习的理解不是很深，所以这个文章会伴随的作者的一个对DRL的浅显思考伴随着文章中双层多项式规划的一个逻辑推导，在图1我总结了整个论文的一个流程，方便大家有一个直观的理解。图1 算法整体流程图    接下来是我对文中一些创新点的思考。思考思考1    INTRODUCTION第一节末尾提到 Recently,
前沿技术 2025年09月27日
VR大空间先导，什么是VR大空间？

VR大空间先导，什么是VR大空间？

近些时间来，在VR行业中，以《消失的法老》为代表的VR大空间项目以及相关技术及硬件设备很是火热。我在工作期间接触并了解到了相关的技术及落地流程，为了更好地理解和运用大空间技术，我整理了这份文档，详细记录了技术要点、部署经验与开发流程，以备个人参考，也希望能帮助更多对大空间技术感兴趣的朋友快速入门。我个
前沿技术 2025年04月27日
睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题 解题报告汇总 | 珂学家

睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题 解题报告汇总 | 珂学家

前言 汇总睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题 解题报告汇总 2024年2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组 (国赛) 解题报告2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（省赛）解题报告2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-专科组（国赛）解题报告2024 睿抗机器人开发者大赛
前沿技术 2025年07月13日
AI与Web3.0：去中心化智能合约的未来

AI与Web3.0：去中心化智能合约的未来

AI与Web3.0：去中心化智能合约的未来系统化学习人工智能网站（收藏）： 文章目录 AI与Web3.0：去中心化智能合约的未来 摘要 引言 1.1 技术演进背景 1.2 行业格局分化 技术架构对比 2.1 智能合约执行引擎 2.2
前沿技术 2025年05月11日
Microi吾码：开源低代码，微服务开发的利器

Microi吾码：开源低代码，微服务开发的利器

前言在微服务架构的应用中，服务的灵活性和可扩展性至关重要。Microi吾码作为一个高效的微服务框架，凭借其轻量级、可插拔的特性，已经成为开发者构建分布式应用的首选工具。除了基础的微服务开发功能外，Microi吾码还提供了丰富的扩展功能，其中表单引擎是一个重要亮点。本篇博客将详细介绍Microi吾码的特点，以及如何
前沿技术 2025年10月08日
低代码风暴来袭！QuickAPI 凭 SQL 发布数据 API，引领企业数据变革

低代码风暴来袭！QuickAPI 凭 SQL 发布数据 API，引领企业数据变革

在 2025 年这个数字化浪潮奔涌的时代，数据已成为企业的核心资产。从最新发布的《全国数据资源调查报告 (2024 年)》可知，2024 年全国数据生产量达 41.06 泽字节 (ZB)，同比增长 25%，预计 2025 年将突破 50 泽字节 (ZB)。在这样的数据爆发式增长背景下，企业对数据的高效利用与流通需求空前迫切。数据
前沿技术 2025年05月19日
【AI绘画】DALL·E 3 绘图功能与 DALL·E API 探索

【AI绘画】DALL·E 3 绘图功能与 DALL·E API 探索

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AI绘画 文章目录 💯前言 💯DALL·E 3 图像生成介绍 图像质量与分辨率 图像生成机制的解析 多图生成功能 💯使用 DALL·E 编辑器界面 实际应用 编辑器的实用建议 💯DALL·E API 的探索 获取API
前沿技术 2025年08月01日
比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？

比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？

比DeepSeek更惊艳，生成式决策如何让机器人拥有创造力？ 重新定义决策：从最优解到多元可能 具身智能：赋予机器真实的"身体感" 从实验室走向现实：具身智能的应用浪潮 技术挑战与未来进化路径 当传统机器人遇见生成式AI，会擦出什么样的火花？ 技术的演进从不停滞。
前沿技术 2025年04月27日