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ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编
前沿技术 2025年04月19日
Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程

Docker 安装 Neo4j 保姆级教程本教程适用于零基础用户，详细讲解如何在 Windows 或 Linux 环境下通过 Docker 安装并配置 Neo4j 图数据库。Neo4j 官方 Docker 文档 1. 环境准备 已安装 Docker（Docker Desktop 官网） Linux 和 Windows 均可 2. 创建挂载目录在宿主机上
前沿技术 2025年09月05日
基于深度学习的无人机轨迹预测

基于深度学习的无人机轨迹预测

完整代码见文末随着无人机技术的不断发展，无人机在农业、物流、监控等领域的应用日益广泛。精准的轨迹预测不仅能够提高无人机飞行的效率和安全性，还能在应对复杂环境下的突发状况时做出迅速反应。因此，基于深度学习的无人机轨迹预测已成为当前研究和应用的热门方向。无人机轨迹预测的重要性无人机在飞行过程中，受多种因素的影响，如风速、天气变化、飞行路径的障碍物等，导致其飞行轨迹具有很强的不确定性。传统的轨迹预测方法
前沿技术 2025年08月25日
java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

java对接大疆机场SpringBoot对接大疆机场cloudapi上云api无人机实时数据

项目概述：     我们最近接到一个需求，需要对接大疆的无人机，获取无人机的数据，实现远程操控，经过一段时间的研究，终于实现了该功能，下面是大致的介绍。 后端服务基于 Spring Boot 框架构建，利用其快速开发特性实现核心业务逻辑 MySQL 作为主数据库存储结构化业务数据&#xf
前沿技术 2025年09月23日
医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

医疗送药机器人“空间拓扑优化+动态算法决策+多级容错控制”三重链式编程技术解析与应用

一、引言 1.1 研究背景与意义在医疗体系中，高效精准的药品配送是保障医疗服务质量和患者安全的关键环节。随着医疗技术的不断进步和医疗需求的日益增长，传统的人工送药方式逐渐暴露出诸多弊端，如配送效率低下、易受人为因素干扰导致错误率上升、人力成本高昂等。特别是在大型综合医院，科室众多、布局复杂，药品配送路径长且需经过多个区域，这使得人工送药的难度和工作量大幅增加，进而影响医疗服务的及时性和准确性。医
前沿技术 2025年04月16日
DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

DRL-robot-navigation 论文阅读及结果复现

1.论文阅读与理解        论文实现了一种完全自主的探索系统，用于在无需人工控制或环境先验信息的情况下导航至全局目标。从机器人的紧邻区域提取兴趣点，对其进行评估，并选择其中一个作为路径点。路径点引导基于深度强化学习的运动策略朝向全局目标，从而减轻局部最优解问题。然后基于该策略执行运动，而无需对周围环境进行完全映射。    
前沿技术 2025年08月20日
dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 集成 stable-diffusion 文生图功能

dify 设置 stable-diffusion 打开 dify 工具页面，搜索 stable diffusion 单击卡片后，单击去授权按钮，填写授权信息 单击保存，此时会校验模型是否存在，如果不存在会提示异常，需要保证模型也是安装ok的，另外，不需要加上 .safetens
前沿技术 2025年05月01日
【 Altera FPGA远程升级方案】

【 Altera FPGA远程升级方案】

Altera FPGA远程升级方案上一篇文章中系统讲解了FPGA远程升级方案，没有涉及到详细的设计。本文以Altera Cyclone IV为例，详细讲解Altera FPGA的远程升级方案。 上篇文章中也讲了，FPGA远程升级有主动和被动两种模式。被动模式下FPGA基本不需要参与，升级工作主要由软件/驱动完成，所以这也不是F
前沿技术 2025年05月19日