mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(五)
介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743 坑：mavros 运行所必须要需要的 GeographicLib 太难下了，一直下不下来，在网上各种百度，没找到有用的，最后在csdn里面找到了答案。 注：
前沿技术
【自用】SAM模型论文笔记与复现代码（segment-anything-model）
一行代码搞定16种优化算法：MATLAB高效寻优指南优化算法：从复杂到简单的艺术想象一下你正在规划一次旅行，需要找到最省钱的路线、最省时的方案，或者最舒适的安排——这本质上就是一个优化问题。在工程和科学领域，这类问题无处不在，而优化算法就是我们解决这些问题的"智能助手"。传统上，每种优
Gin 框架中集成 runtime/debug 打印日志堆栈信息
简介在 Gin 框架中，你可以使用 runtime/debug 包来打印调试信息，特别是在错误处理和日志记录方面。 runtime/debug 是 Go 标准库中一个用于调试和诊断的包，提供了多种功能来帮助开发者分析程序运行状态、排查问题以及优化性能。以下是其主要功能的详细说明：
1. 堆栈跟踪（Stack Trace
【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)
【全新发布】CODrone：一种面向无人机的综合目标检测基准。(提供主流数据格式处理)论文链接：arXiv预印本 github链接：github仓库 Google Drive下载：点击获取转载需在首页标注本文地址，禁止转载未标明出处！！！
1、摘要无人机 (UAV) 在物流、农业自动化
SpringCloud微服务架构
Spring Cloud是一个广泛使用的微服务框架，它基于Spring Boot构建，旨在帮助开发者构建复杂的分布式系统。Spring Cloud提供了多种工具和库，使得开发人员可以轻松地构建和部署微服务架构。以下是一些关键组件和概念，帮助你理解Spring Cloud微服务架构：1. Spring BootSpring Boo
【论文阅读 | CVPR 2024 |Fusion-Mamba ：用于跨模态目标检测】
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1.摘要&&引言
2.方法
2.1 Fusion-Mamba
2.1.1 架构
特征提取与多模态融合（FMB模块）
FMB的应用与输出
2.1.2 关键组件
2.2.2.1 SSCS 模块：浅层跨模态特征交互
2.2.2.2
