蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现(RoboWork参赛方案) 蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现本文参加新星计划人工智能(Pytorch)赛道:# 文章目录 蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现 1. 技术栈背景 2. 整体设计 3. 机械结构 3.1 整体结构 3.2 底座结构 3.3 小臂结构 3.4 大臂结构 3.5 负载组件结构 3.6 末端执行器结构 4. 硬件部分 4.1 视觉系统 4.1.1 光源 4.1 前沿技术 2023年03月29日 45 点赞 0 评论 17245 浏览
【ARMv8基础篇】NIC-400控制器简介 🌟🌟🌟博主主页:MuggleZero 🌟🌟🌟 《ARMv8架构初学者笔记》专栏地址:《ARMv8架构初学者笔记》 CoreLink NIC-400(Network Inter Connect)网络互连是高度可配置的ÿ 前沿技术 2023年03月29日 40 点赞 0 评论 14277 浏览
MCDF实验1 目录从Verilog到SV的进场任务task 和 函数function数组的使用验证结构从Verilog到SV的进场1. 修改tb1.v 为 tb1.sv ,编译仿真,查看仿真行为是否同tb1.v的仿真行为一致?这说明了什么呢?没有变化,仿真行为一致,说明编译器对 SV 的语法和Verilog语法是全部兼容的2. 将tb1.sv 前沿技术 2023年03月29日 143 点赞 0 评论 14776 浏览
ROS小车研究笔记3/4/2023:自动导航launch文件解析 对于ROS小车导航算法基本原理和使用方法,可以看笔记 1 启动小车导航节点:turn_on_wheeltec_robot navigation.launch <launch> <!-- 开启机器人底层相关节点 同时开启导航功能--> <include file="$(f 前沿技术 2023年03月29日 35 点赞 0 评论 10464 浏览
AI 真要成精了?ChatGPT 上手体验 能力 2022 年,人工智能 (AI) 在很多领域发挥了威力。相信你已经看到或听到不少新闻了。 例如说绘画,现在这样的图片,人工智能都能根据你的要求绘制出来。 (资料来源:t.ly/8VUL) 很多插画师总是抱怨自己要失业了。据我所知,有的艺术院校已经允许甚至鼓励学生以人工智能生成 前沿技术 2023年03月29日 58 点赞 0 评论 5492 浏览
基于FPGA等精度的实时测量频率和占空比 目录一、要求:二、指标要求 三、 等精度测频设计原理四、时序分析: 五、模块设计 1、计数器2、读数据3、数据处理4、数码管显示模块六、仿真分析1、计数模块A、测量1Mhz频率占空比为50%的信号的频率。 B、Em设置为1Mhz,占空比为46%的信号的占空比2、数据处理模块3、总体仿真 七、实测展示 八、说明 一、要求: 利 前沿技术 2023年03月29日 41 点赞 0 评论 2681 浏览
Verilog实现正弦波、三角波、方波、锯齿波的输出 1、理论知识实现方法:将数字量转换为模拟量,根据输出数字量的大小转换为模拟量以实现信号幅值的变化。具体思路:提前声明一个ROM IP核,将正弦波、三角板、方波和锯齿波的数字量写入进去,或者也可以自己用Verilog写一个ROM,ROM作为只读的一个存储器,在声明的时候需要提前将数据写入到ROM中&#x 前沿技术 2023年03月29日 123 点赞 0 评论 12924 浏览
如何正确使用chatgpt,让chatgpt回答优质内容? 我们以chatgpt写一篇文章为例。大家都知道,如果直接让chatgpt写某篇文章,他的回答总是简洁明了的,因为它定位就是聊天,而不是会像“舔狗”一样写一篇小作文。并且他的回答,总是固定格式的,只要稍微了解chatgpt的人都能看出来。那么如何让ChatGPT为我们所用,让他朝着我们想要的方向发展呢& 前沿技术 2023年03月29日 158 点赞 0 评论 13396 浏览
Verilog 简易单周期CPU 目录 本实验包含: 简易结构图:各部件代码或实现:控制器:寄存器堆:ALU:数据存储器:指令存储器:CPU:tp(仿真文件): 仿真结果: 单周期CPU压缩包下载 本实验包含: 指令存储器和 前沿技术 2023年03月29日 130 点赞 0 评论 14603 浏览
用winform开发ChatGPT对话应用 用winform开发ChatGPT对话应用最近ChatGPT非常火热,本着有热闹就凑的心理,我也上手玩了一把。不玩不知道,玩了吓一跳,这家伙的火,是自己把自己点燃的。不客气的说,OpenAI给人类重新创造了一个神,上帝的无所不能是在人类的想象中,而ChatGPT的无所不能是在人类的眼前 前沿技术 2023年03月29日 79 点赞 0 评论 20420 浏览