前沿技术

蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现(RoboWork参赛方案)

蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现本文参加新星计划人工智能(Pytorch)赛道:# 文章目录 蔬菜视觉分拣机器人的设计与实现 1. 技术栈背景 2. 整体设计 3. 机械结构 3.1 整体结构 3.2 底座结构 3.3 小臂结构 3.4 大臂结构 3.5 负载组件结构 3.6 末端执行器结构 4. 硬件部分 4.1 视觉系统 4.1.1 光源 4.1

【ARMv8基础篇】NIC-400控制器简介

🌟🌟🌟博主主页:MuggleZero 🌟🌟🌟  《ARMv8架构初学者笔记》专栏地址:《ARMv8架构初学者笔记》 CoreLink NIC-400(Network Inter Connect)网络互连是高度可配置的&#xff

MCDF实验1

目录从Verilog到SV的进场任务task 和 函数function数组的使用验证结构从Verilog到SV的进场1. 修改tb1.v 为 tb1.sv ,编译仿真,查看仿真行为是否同tb1.v的仿真行为一致?这说明了什么呢?没有变化,仿真行为一致,说明编译器对 SV 的语法和Verilog语法是全部兼容的2. 将tb1.sv

ROS小车研究笔记3/4/2023:自动导航launch文件解析

对于ROS小车导航算法基本原理和使用方法,可以看笔记 1 启动小车导航节点:turn_on_wheeltec_robot navigation.launch <launch> <!-- 开启机器人底层相关节点 同时开启导航功能--> <include file="$(f

AI 真要成精了?ChatGPT 上手体验

能力 2022 年,人工智能 (AI) 在很多领域发挥了威力。相信你已经看到或听到不少新闻了。 例如说绘画,现在这样的图片,人工智能都能根据你的要求绘制出来。 (资料来源:t.ly/8VUL) 很多插画师总是抱怨自己要失业了。据我所知,有的艺术院校已经允许甚至鼓励学生以人工智能生成

基于FPGA等精度的实时测量频率和占空比

目录一、要求:二、指标要求 三、 等精度测频设计原理四、时序分析: 五、模块设计 1、计数器2、读数据3、数据处理4、数码管显示模块六、仿真分析1、计数模块A、测量1Mhz频率占空比为50%的信号的频率。 B、Em设置为1Mhz,占空比为46%的信号的占空比2、数据处理模块3、总体仿真 七、实测展示 八、说明 一、要求:         利

Verilog实现正弦波、三角波、方波、锯齿波的输出

1、理论知识实现方法:将数字量转换为模拟量,根据输出数字量的大小转换为模拟量以实现信号幅值的变化。具体思路:提前声明一个ROM IP核,将正弦波、三角板、方波和锯齿波的数字量写入进去,或者也可以自己用Verilog写一个ROM,ROM作为只读的一个存储器,在声明的时候需要提前将数据写入到ROM中&#x

如何正确使用chatgpt,让chatgpt回答优质内容?

我们以chatgpt写一篇文章为例。大家都知道,如果直接让chatgpt写某篇文章,他的回答总是简洁明了的,因为它定位就是聊天,而不是会像“舔狗”一样写一篇小作文。并且他的回答,总是固定格式的,只要稍微了解chatgpt的人都能看出来。那么如何让ChatGPT为我们所用,让他朝着我们想要的方向发展呢&

Verilog 简易单周期CPU

目录 本实验包含: 简易结构图:各部件代码或实现:控制器:寄存器堆:ALU:数据存储器:指令存储器:CPU:tp(仿真文件): 仿真结果: 单周期CPU压缩包下载 本实验包含:        指令存储器和

用winform开发ChatGPT对话应用

用winform开发ChatGPT对话应用最近ChatGPT非常火热,本着有热闹就凑的心理,我也上手玩了一把。不玩不知道,玩了吓一跳,这家伙的火,是自己把自己点燃的。不客气的说,OpenAI给人类重新创造了一个神,上帝的无所不能是在人类的想象中,而ChatGPT的无所不能是在人类的眼前