直流无刷电机FOC控制算法
文章目录
1、FOC概述
1.1 FOC控制算法介绍
2、无刷电机
2.1 无刷电机介绍
2.2 无刷电机和永磁同步电机的区别
2.3 无刷电机的控制原理
2.3.1 无刷电机工作原理
2.3.2 直流无刷电机驱动原理
2.3.2.1 有感直流无刷电机六步换相驱动原理
2.3.2.2 直流无刷电机FOC控制原理
3、无刷电机FOC控
数据结构与算法
K 值选对，准确率翻倍：KNN 算法调参的黄金法则
目录 一、背景介绍二、KNN 算法原理2.1 核心思想2.2 距离度量方法2.3 算法流程2.4算法结构：三、KNN 算法代码实现3.1 基于 Scikit-learn 的简单实现3.2 手动实现 KNN（自定义代码）四、K 值选择与可视化分析4.1 K 值对分类结果的影响4.2 交叉验证选择最优 K 值五、KNN 算法的优缺点与优化5.1 优点5.2 缺
【数据结构与算法】刷题篇——876.链表的中间节点(LeetCode)
文章目录
链表的中间节点
问题描述
核心方法：快慢指针
算法原理
算法可视化
奇数节点情况 (1→2→3→4→5)
复杂度分析
边界情况处理
总结
链表的中间节点
简洁高效地定位链表中心节点是链表操作的基础技能[toc]
问题描述给定一个非空的单链表，返回链表的中间节点。如果有两个中间节点（链表长度为偶
链表实战指南：手动实现单链表与双链表的接口及OJ挑战（含完整源码）
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一、链表的概念
二、链表的分类
三、手动实现单链表
1.链表的初始化
2.链表的打印
3.申请新的节点大小空间
4.链表的尾插
5.链表的头插
6.链表的尾删
7.链表的头删
8.链表的查找
9.在指定位置之前插入数据
10.在指定位置之后插入数据
11.删除指定节点
12.删除指定节点之后的数据
13.销毁链表
四、单链表的思考
五.经典链表OJ题
ADaM：EQ-5D量表的处理
前面文章介绍了EQ-5D量表SDTM的处理（SDTM：EQ-5D量表的Mapping），这篇介绍ADaM的处理。
文章分为2部分，前一部分是，Index Value的获取；后一部分，是SAS编程的注意点。
科研人员应该是比较关心Index Value的获取。后半部分，对纵向数据集的横向处理方法，SAS程序员可以留意一下，建议使用Data步中的Retain语句。
ADaM的处理时基于分析的需要，SA
【算法】一文看懂快速排序！！！
一文看懂快速排序
✨前言：在各种排序算法中，快速排序（Quick Sort）几乎是“算法界的明星”。它由 Tony Hoare 在 1962 年提出，凭借着分治思想与高效的平均性能，成为众多编程语言和标准库中的默认排序算法。 相比于冒泡排序、选择排序这样的“基础选手”，快速排序更像是一位善于策略
【每日一题】2015考研数据结构 - 求不重复的链表元素
在单链表中存储了 m 个整数，每个节点由两部分组成：[data][link]，其中 data 是整数，且满足 |data| < n（n 为正整数）。 现要求设计一个高效的算法来处理链表中 data 绝对值相等的节点，只保留首次出现的节点，删除其余绝对值相等的节点。例如，
Yao 折腾手记：如何快速创建一套管理系统
文章首发于个人公号：阿拉平平
有开发经验的小伙伴肯定知道，要独立开发一套管理系统并非易事。从设计数据库，到开发接口，再到编写前端页面，想想就让人头大。如果需求不是很复杂，我们可以借助低代码应用引擎来快速开发。
项目介绍
Yao[1] 是一款 Go 语言驱动的低代码应用引擎，通过编写 JSON 文件即可快速制作 API 接口，数据管理系统 ，命令行工具等应用程序，应用可以运行在本地、云端和物联网
LQR算法在运动控制中应用——LQR算法原理以及公式推导，参数说明，调参方式以及代码实现
线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）是一种经典的最优控制算法，广泛应用于运动控制、机器人控制、航空航天等领域。LQR 通过设计状态反馈控制器，使系统在满足线性动态方程的同时，最小化一个二次型代价函数。
1. LQR 算法原理
1.1 基本思想LQR 的核心思想是：
系
Apache Doris——物化视图
八、物化视图
物化视图就是包含了查询结果的数据库对象，可能是对远程数据的本地copy，也可能是一个表或多表join后结果的行或列的子集，也可能是聚合后的结果。说白了，就是预先存储查询结果的一种数据库对象。
在Doris中的物化视图，就是查询结果预先存储起来的特殊的表。
物化视图的出现主要是为了满足用户，既能对原始明细数据的任意维度分析，也能快速的对固定维度进行分析查询。
适用场景
1、分析需求覆
