无人船 | 图解基于视线引导(LOS)的无人艇制导算法
目录
1 视线引导法介绍
2 LOS制导原理推导
3 Lyapunov稳定性分析
4 LOS制导效果
1 视线引导法介绍视线引导法（Line of Sight, LOS）作为无人水面艇（USV）自主导航领域的核心技术，通过几何制导与动态控制深度融合的机制，为复杂海洋环境下的高精度路径跟踪提供了鲁棒
数据结构与算法
449：安装mysql的踩坑指南
最近，在对象的help和自己不懈努力之下，成功安装了mysql。
在这个过程中，踩了不少坑，现在做一个安装mysql的踩坑指南。
背景 ：电脑是win10系统，安装的mysql是从官网下载的最新版本。
步骤一：下载放到指定目录
从MYSQL官网下载社区版（
111：为什么--SEQ顺序不对？编程中可能出现的问题
1：为什么merge的时候，明明一个数据集是每人一条，然后另一个数据集是一人多条的时候，通过usubjid连接的时候，还是只有一个人只有一条记录。
也就是说我现在要将RFPENDTC merge 到其他数据集的时候，即使这个数据集是一人一条，但是最终输出的也只是一个人只有一个RFPENDTC的记录，而不是这个人的每条观测都有RFPENDTC.
就比如说
data dm;
set sd
数据结构--顺序表的基本功能
1.前言学顺序表之前，先了解一下什么是数据结构？想到用图书馆比喻很合适：书籍相当于数据，书架排列方式就是数据结构。数据结构又分为两大类：线性结构和非线性结构，线性结构包括：数组（连续内存存储）、链表（节点通过指针链接）、栈（后进先出
MyBatisPlus查询时报错，Unknow column ‘id‘ in ‘field list‘，怎么解决？
在使用MyBatisPlus的selectById()方法查询数据时，报出了一个错误：
java.sql.SQLSyntaxErrorException Create breakpoint Unknown column 'id'in 'field list'
at com.mysql.cj.jdbc.exceptions.SQLError.createSQLException(SQLError.j
DFS：floodfill算法解决矩阵联通块问题
floodfill，翻译为洪水灌溉，而floodfill算法本质上是为了解决在矩阵中性质相同的联通块问题。一、图像渲染. - 力扣（LeetCode）class Solution {
public:
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
int prev;/
C语言数据结构之链表
目录
前言 \color{maroon}{前言} 前言
1.链表的概念及结构
2.链表的分类
3.无头单向非循环链表的实现
4.带头双向循环链表的实现
5.顺序表和链表的对比
前言 \color{maroon}{前言} 前言
在上一篇博客中我们提到，线性表包括顺序表和链表，顺序表在上篇博客中已经介绍，本
