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目录前言16.1 双视图几何学理论16.1.1 极线约束16.1.2 极点16.2 实矩阵16.2.1 实矩阵的属性16.2.2 实矩阵的分解16.3 基础矩阵16.3.1 基础矩阵的估计16.3.2 8 点算法 8 点算法实战代码（完整可运行）代码说明效果说明16.4 双视图重构的流程16.5 校正16.5.1 平面校正16.5.2 极面校正16.5.3
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