【眼在手上自动手眼标定Opencv-C++】
眼在手上自动手眼标定Opencv-C++
背景
一、算子原理
1、坐标系介绍
2、opencv主要算子功能介绍
二、标定过程及原理
三、关键代码
1、计算圆心或角点，做相机内外参标定
2、相机内外参及机械手坐标做手眼标定
A、机械手坐标需要根据内外旋和旋转顺序转为旋转和平移矩阵，代码如下：
B、手眼标定ÿ
音视频
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