STM32基于HAL库(CUBEMX)MPU6050 DMP的移植(新手一看必会)
前言 刚学了STM32的HAL库,想拿个东西练练手,发现手里有个大一之前玩的平衡小车,于是就想用HAL库写一个平衡小车的代码下面是我移植MPU6050的过程,用的是硬件I2C(用CUBEMX自动生成)一、使用CUBE建立工程(基于STM32F103C8T6)1.RCC时钟配置选择外部高速晶振时钟树&#x