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STM32之TB6612电机驱动模块

STM32之TB6612电机驱动模块

目录一、模块概述二、模块简介2.1 模块特点2.2 电气特性2.3 模块接口说明2.4 结构与工作原理2.5 原理图设计2.6 实际应用注意事项三、硬件设计3.1 硬件组成3.2 硬件连接四、软件设计4.1 开发环境配置4.2 关键代码实现4.2.1  PWM初始化 (PWM_Init)4.2.2  GPIO初始化 4.2.3  电机控制函数 4.2.4  主函数 五、功能实现与优化5.1 基础功
嵌入式 2025年08月10日
时序数据库选型指南：为何 Apache IoTDB 脱颖而出

时序数据库选型指南：为何 Apache IoTDB 脱颖而出

文章目录 前言 一、优秀时序数据库的关键特性 （一）高写入性能 （二）高效压缩算法 （三）灵活查询功能 （四）强大的扩展性 （五）丰富的生态系统 二、Apache IoTDB 的突出优势 （一）自主研发与开源
嵌入式 2025年08月10日
24年电赛——自动行驶小车（H题）MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID

24年电赛——自动行驶小车（H题）MSPM0G3507-编码电机驱动与通用PID

一、编码电机驱动        编码电机的详情可以查看此篇文章：stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）_jgb520-CSDN博客        简单来说，编码电机的驱动主要是给一个 PWM 和一个正负级就能驱动。PWM 的大小决定转速快慢，电机的两个电
嵌入式 2025年08月10日
github上传项目

github上传项目

1.首先令牌认证（密码的容易出bug目前）GitHub 推送时报错：致命错误鉴权失败 的解决办法 - 全栈开发2.然后按照git init git add README.md git branch -M main git remote add origin
嵌入式 2025年08月13日
51单片机软件架构分层设计的思路是什么？

51单片机软件架构分层设计的思路是什么？

城哥， 51 单片机的软件架构分层设计虽然不像高端 MCU 那样有复杂的操作系统支撑，但即使在资源紧张的 8051 平台上，合理的分层思路依然能让代码更稳定、可维护性更好、扩展更方便。我给你从设计理念 → 分层结构 → 具体实现技巧这三步来分析。 1. 设计理念在 51 单片机上做分层，主要是为了： 降低耦合度：硬件变化时尽量不影响上层业务逻辑。 提高可维护性：代码模块化，容易定位和修
嵌入式 2025年08月13日
CV 医学影像分类、分割、目标检测，之【皮肤病分类】项目拆解

CV 医学影像分类、分割、目标检测，之【皮肤病分类】项目拆解

CV 医学影像分类、分割、目标检测，之【皮肤病分类】项目拆解 第1-12行：导入库 第14-17行：读取标签文件 第19-21行：获取疾病名称 第23-26行：获取图片名列表 第28-35行：筛选有标签的图片 第38-43行：提取标签 第47-51行：创建字典映射
嵌入式 2025年08月13日
FPGA实现Aurora 8B10B图像视频传输，基于GTX高速收发器，提供4套工程源码和技术支持

FPGA实现Aurora 8B10B图像视频传输，基于GTX高速收发器，提供4套工程源码和技术支持

目录 1、前言 Aurora 8B10B是啥？ 工程概述 免责声明 2、相关方案推荐 我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目 我这里已有的 GT 高速接口解决方案 本设计的GTX高速收发器配置Aurora 8B10B方案 3、工程详细设计方案 工程设计原理框图 输入Sensor之-->OV5640摄像头 输入S
嵌入式 2025年08月13日
Python的七大框架对比分析

Python的七大框架对比分析

    谈到“Python 七大框架”时，通常指 Django、Flask、FastAPI、Tornado、Sanic、AIOHTTP 和 Pyramid 这七位“常驻嘉宾”。它们各有气质，适合的场景也截然不同。1. Django    Django 像一辆全副武装的重型越野：出厂就配好 ORM、后台管理、权限、缓存、迁移、安全中间件，几乎能
嵌入式 2025年08月13日