2024年电赛H题解析
一、硬件选择这里不是打广告(一)电机驱动TB6612双路驱动模块带稳压版接口(二)红外循迹幻尔机器人4路循迹传感器（GPIO通信）(三)小车车模以及电机R1系列三轮小车+带铰链高度角度可调相机支架+mg310电机两个(四)陶晶驰串口屏4.3英寸(五)角度传感器MPU6050模块 串口6轴加速度计电子陀螺仪JY61(六)MCU嘉立创MSPM0G3507(咸
嵌入式
绝了！单片机学习从秃头到开挂的逆袭之路
优质文章推荐：邂逅蓝耘元生代：ComfyUI 工作流与服务器虚拟化的诗意交织-CSDN博客 Python爬虫：开启数据抓取的奇幻之旅（一）_pycharm爬虫需要安装哪些库-CSDN博客更多文章推荐：小周不想卷-CSDN博客目录前言 单片机初印象：神秘的 “小电脑”选型纠结症：
基于FREERTOS的STM32多功能手表（软件设计）
目录
前言
程序现象
项目背景
项目介绍
目前版本实现的功能
设计到的freertos知识
使用到的硬件
硬件连线图
实现思路
任务调度流程图
编辑
任务具体操作导图
代码讲解
freertos初始化
按键中断回调函数
显示时间任务
显示菜单任务
其它任务（ShowCalendar
STM32读取IMU（ICM-42688-P）数据（文末附源码）
一、ICM-42688参数
1.1 GYROSCOPEICM-42688-P 是一款专为车载和工业应用设计的高性能惯性测量单元（IMU），集成三轴 MEMS 速率陀螺仪、三轴 MEMS 加速度计（（支持 20 位 FIFO 高分辨率数据，多量程可选），配备 I3CSM、I2C 和 SP
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）
这里写目录标题
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别（详细版）
什么是嵌入式硬件工程师？
什么是嵌入式软件工程师？
嵌入式硬件工程师与嵌入式软件工程师的区别
1. **工作性质的区别**
2. **项目依赖的差异**
3. **就业形式的差
常见通信协议详解：TCP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket 与 GRPC
常见通信协议详解：TCP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket 与 RPC在现代网络通信中，各种协议扮演着至关重要的角色，它们决定了数据如何在网络中传输、控制其可靠性、实时性与适用场景。对于开发者而言，理解这些常见的通信协议，不仅有助于更好地设计系统架构，还能在面对不同业务需求时选择最合适的技术方案。本
【IoTDB】时序数据库选型指南：工业大数据场景下的技术突围
引言：在当今数字化浪潮中，时序数据（Time-Series Data）的应用日益广泛，从工业监控、物联网设备到金融交易分析，无一不依赖高效、可靠的时序数据库来支撑海量数据的存储、查询与分析。面对市场上琳琅满目的时序数据库产品，如何做出明智的选型决策，成为众多企业和开发者面临的难题。本文将
从零到精通：嵌入式智能循迹小车终极指南（STM32+PID算法+源码详解）
引言：开启你的嵌入式实战之旅对于每一位渴望踏入嵌入式系统或机器人领域的学习者而言，理论知识的海洋固然广阔，但一次成功的项目实践，才是点燃技术热情的火花，是构建知识体系的坚实龙骨。智能循迹小车，正是这样一个经典、全面且极具启发性的项目。本文旨在为对嵌入式开发、机器人技术感兴趣的初学者、在校学生及希望夯实基础的工程师&
Apache IoTDB（6）：深入解析数据库管理操作——增删改查与异构数据库实战指南
目录
引言
一、IoTDB 数据库管理——增删改查
1.1 数据库管理介绍
1.2 创建数据库
1.2 数据库查询
1.3 删除数据库
1.4 统计数据库数量
二、IoTDB 数据库管理——TTL自动清除冗余数据
2.1 数据保留时间（TTL）
2.2 TTL Path 规则
2.3 设置 TTL
2.4 取消 TTL
2.5 查询 TTL
关于STM32F407ZET6单片机使用高速USB实现虚拟串口时主机不识别的问题记录
芯片型号：单片机：STM32F407ZET6外部PHY芯片 USB3300工具：STM32CubeMX 6.9.2MDK5USB种类：高速USB（HS），单片机作为设备，PC机（WIN 11 64位）作为主机。因项目需要，要使用高速USB来实现
