手撕 Agent 教程 - 打造一个轻量级个人智能助手
Alioo Agent - 轻量级个人智能助手一个简化版的个人智能助手，专注于两个核心功能：PDF 阅读和新闻摘要。✨ v0.2.0 新特性:
🎯 更清晰的代码结构和模块划分
📝 完善的类型注解和文档字符串
🔧 改进的 CLI 用户体验
🌐 Web 服务支持 CORS 和错误处理
✅ 增强的错误处理和日志
嵌入式
STM32江科大----------PID算法
声明：本人跟随b站江科大学习，本文章是观看完视频后的一些个人总结和经验分享，也同时为了方便日后的复习，如果有错误请各位大佬指出，如果对你有帮助可以点个赞小小鼓励一下，本文章建议配合原视频使用❤️
如果你也正在学习STM32可以订阅本专栏，后续将不定期更新( ˘ ³˘)❤️ 如有侵权&#x
STM32编码电机闭环PID调节教程。
这次我们来深入一下PID的强化核心。一.详情了解1.例子假设我们有一个电机用5V电池供电，想要让他每分钟500转，一开始电池满电时候，是可以达到要求的，但是当电池容量下降一半时候，我们知道假设电机功率是10W，当电压为2.5V时候电机就只有2.5W了，电压下降一半，功率缩小四分之一&#x
小米摄像头HomeAssistant终极配置指南：hass-xiaomi-miot camera组件一键接入
小米摄像头HomeAssistant终极配置指南：hass-xiaomi-miot camera组件一键接入 【免费下载链接】hass-xiaomi-miot Automatic integrate all Xiaomi devices to HomeAssistant via miot-spec, support Wi-Fi, BLE, ZigBee devices. 小米米家
STM32两轮平衡小车原理详解（开源）
一、引言关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车，其原理并不言而喻了。源完整代码工程在文章末尾百度网盘链接，请需要的读者自行下载即可。另外，由
STM32--PCA9685驱动（16路舵机驱动模块）
目录PCA9685接线：PCA9685简介：PCA9685地址位寄存器：MODE1寄存器，地址0x00，可读、可写：寄存器地址：PCA9685代码注解：1.PCA9685数据写入： 2.PCA9685数据读取：3.PCA9685的频率设置：4.P
解决MSPM0G3507芯片锁住的问题
编译环境：Windows 开发软件：Keil 开发主控：立创的MSPM0G3507我们在MSPM0G3507时，常为芯片锁住烦恼，常见的锁死是因为使用了ST-Link，这里展示的是使用ST-Link后芯片锁死的解决步骤。现象：需要准备的工具：1、MSPM0 BS
MM32单片机IAP程序升级参考例程（包含源码协议和上位机）
以下是关于MM32单片机IAP（In Application Programming）程序升级的参考例程信息，包含源码、通信协议和上位机工具的相关内容：硬件与开发环境
MCU型号：MM32全系列（如MM32F0140、MM32G0005等），需确认具体型号匹配例程。
开发工具
【单片机项目】电源如何扩展、电源模块、电池模块如何接线
一、前言解决2个关键问题：【1】如果项目编号小于172之前的项目。 可能会遇到电源模块不够接，需要扩展电源的问题。【2】如果项目编号是大于 172之后项目，部分项目用到了稳压电源模块或者是电池模块。 这篇文章单独讲解一下如何接线。
二、电源模块如何接先了解电源模块的，输出电压范围。我们在与STM32开发板连接的时候，STM32
STM32 普通IO模拟串口UART（含代码示例-已编译验证）
文章目录
1、为什么要IO模拟串口？
2、原理
2.1 UART 串口协议
2.2 发送/接收一个数据位的延时
2.3 发送原理
2.3.1 发送延时的实现方法
方法1：delay_us()
方法2：定时器
2.3.2 发送流程
2.4 接收原理
2.4.1 外部中断-检测下降沿 + 定时器
