编程语言

基于C++的区块链实现

1、非修改序列算法这些算法不会改变它们所操作的容器中的元素。1.1 find 和 find_if find(begin, end, value):查找第一个等于 value 的元素,返回迭代器(未找到返回 end)。 find_if(begin, end, predicate):查找第一个满足谓词的元素。 find_end

深度强化学习 | 基于SAC算法的动态避障(ROS C++仿真)

目录 0 专栏介绍 1 SAC算法回顾 2 端到端SAC算法训练(Pytorch) 3 基于SAC算法的动态避障 0 专栏介绍本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基,结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景,深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合,包含仿真环境搭建、状态空

【Java 开发日记】我们来说一说什么是 AQS ?

目录一、AQS 是什么?二、AQS 的核心结构1. 同步状态(State)2. 等待队列(CLH 队列的变体)3. 条件队列(Condition Object)三、AQS 的设计与关键方法需要子类重写的关键方法(Protected)供外部调用的重要方法(Pub

Java外功精要(3)——Spring配置文件和mybatis

1.配置文件 1.1 概述 计算机配置文件:用于存储系统、应用程序的设置信息,通常以文本或结构化数据格式(如JSON、XML、INI等)保存。其核心功能包括但不限于: 参数定制:允许用户或管理员调整软件或硬件的运行参数 环境适配:根据不同设备或场景加载特定配置(如开发/生产环境) 持久化存储:确保

中秋特别篇:使用QtOpenGL和着色器绘制星空与满月

1、引言OpenGL是一个功能强大的跨平台图形库,广泛应用于游戏开发、科学可视化和实时图形渲染等领域。QtOpenGL作为Qt框架的一部分,为开发者提供了一个便捷的接口,可以在Qt应用程序中集成OpenGL功能。本文将详细介绍如何在C++的QtOpenGL环境下,利用OpenGL着色器绘制一个包含星空和满月的场景。 2、Op

【安全函数】memmove_s ():C 语言内存安全迁移的守护者与 memmove 深度对比

博主简介:byte轻骑兵,现就职于国内知名科技企业,专注于嵌入式系统研发。深耕 Android、Linux、RTOS、通信协议、AIoT、物联网及 C/C++ 等领域,乐于技术交流与分享。欢迎技术交流。 主页地址:byte轻骑兵-CSDN博客 微信公众号:「嵌入式硬核研究所」 邮箱

【C++】二叉搜索树

本文是小编巩固自身而作,如有错误,欢迎指出!目录一、二叉搜索树的概念二、二叉搜索树的性能分析三、二叉搜索树的基本成员四、二叉搜索树的插入(1)非递归插入(2)递归插入五、二叉搜索树的查找六、二叉搜索树的删除(1)删除的基本思路(2)删除节点的左右