ORB-SLAM3 Android 移植保姆式图文流程(全网唯一)
ORB-SLAM3 Android 移植
1. 前期准备
ORB-SLAM3 开源链接：
依赖库如下：
boost
openssl
OpenCV
Eigen3
DBoW2 and g2o
Sophus
1.1 Android Studio新建 Native 工程
该步骤省略...
1.2 导入ORB-SLAM3源
移动开发
iOS动画 —— 自定义View
创建路径
1.使用CGContextRef创建，如CGContextAddArc
这种方式是直接对图形上下文进行操作，常用的方法有：
之前的讲解文章：#
CGContextBeginPath //开始画路径
CGContextMoveToPoint //移动到某一点
CGContexAddLineToPoint //画直线
CGContexAddCurveToPoint /
vue+element 导入excel文件
记录一下导入excel文件的使用，现在导入excel的话大部分使用的都是 xlsx 插件，导入的话只需要下载一个xlsx包就行
$ npm i xlsx
也是根据网上看到的教程做下去的，下面是具体的步骤：
1.先封装一个读取二进制文件的方法
// 把文件按照二进制方式读取
export const readFile = file =>{
return new Promise
Android 自定义可展开收回能够@xxx和#话题的TextView（仿小红书效果）
前段时间接到一个需求，需要完成以下效果。
image.png
大致功能和小红书效果类似 可以 展开 和收起 也可以@xxx 还能加#话题
1、内容超过指定行数需要折叠起来；
2、内容中含有@+“内容”，需要携带“内容”跳转指定页面。
3、有可能会在“展开”或者“收回”前面附加显示其他内容
实现思路：
可以自定义View继承TextView，在自定义View里面去处理所有的逻辑
MC1E 协议通信命令和功能一览
一、MC协议通信
设备经过三菱FX3U-ENET-ADP访问可编程控制器时MC协议帧(数据通信报文)的种类相当于A兼容1E帧。
MC1E 命令报文长度为 12 。
二、MC协议控制顺序的原则
以下说明对方设备利用MC协议访问可编程控制器时的顺序(控制顺序)的原则。
1、命令报文的发送
MC协议数据通信采用半双工通信。
访问可编程控制器时， 请在接收到可编程控制器侧对刚
Swift5.0 -UIView 动画
Swift-UIView动画
UIView动画可以设置的动画属性有:
1、大小变化(frame)
2、拉伸变化(bounds)
3、中心位置(center)
4、旋转(transform)
5、透明度(alpha)
6、背景颜色(backgroundColor)
7、拉伸内容(contentStretch)
其中通过transform也可以实现不同的动画效果，例如：平移、缩放、旋转、翻转
简单动画
如何在 Kotlin 中创建单例类？
Singleton 是一个全局对象，可以从应用程序的任何地方访问。本文展示了在 Kotlin 中创建它的不同方法。
在 Kotlin 中，您可以使用对象声明来实现单例。但是，如果你不知道这个对象关键字，你可能会做这样的事情。
常规单例
class Singleton private constructor() {
companion object {
@Volatile
为什么block要使用copy而不是strong或者其他属性修饰？
block本身是像对象一样可以retain，和release。但是，block在创建的时候，它的内存是分配在栈上的，而不是在堆上。
其本身的作用域是属于创建时候的作用域，一旦在创建时候的作用域外面调用block将导致程序崩溃。因为栈区的特点就是创建的对象随时可能被销毁,一旦被销毁后续再次调用空对象就可能会造成程序崩溃,在对block进行copy后,block存放在堆区。使用retain也可以，但是
Android-EventBus库的使用
图片来源网络，入侵必删
在维护一些项目的时候，我们可能会遇到使用EventBus做Android事件总线优化。这篇博客分享一下EventBus的知识，希望对看文章的小伙伴有所帮助。
EventBus的引入
implementation("org.greenrobot:eventbus:3.3.1")
我发文的时候，最新的版本是3.3.1。如果看文章过来很久了，你可以去EventB
Android AVDemo（8）：视频编码，H.264 和 H.265 都支持丨音视频工程示例
vx 搜索『gjzkeyframe』 关注『关键帧Keyframe』来及时获得最新的音视频技术文章。
塞尚《樱桃和桃子》
iOS/Android 客户端开发同学如果想要开始学习音视频开发，最丝滑的方式是对音视频基础概念知识有一定了解后，再借助 iOS/Android 平台的音视频能力上手去实践音视频的采集 → 编码 → 封装 → 解封装 → 解码 → 渲染过程，并借助音视频工具来分析和
