STM32与Linux的无缝协作:通过USB CDC/VCP实现高效数据交互
在现代嵌入式机器人系统中,常见的架构是“双核协同”:一个高性能 Linux 主板(如运行 OpenWrt 的 MT7628 )负责网络、音视频和高级应用;一个实时性更强的 MCU(如 STM32F4/F7)负责电机控制、传感器采集和底层逻辑。两者之间需要一条稳定、高速、低延迟的双向通信通道。UART
