Ubuntu22.04双系统安装
电脑上想运行ROS2，虚拟机和WSL2都试过，最后还是选择装双系统，以保证运行性能，因此把过程记录下来，供参考。
文章目录
0. 备份
1. 在Windows上预分配Ubuntu空间
2. 制作Ubuntu22.04启动盘前准备
3. 使用Rufus制作启动盘
4. 重启电脑进入BIOS模式
5. Ubuntu安装流程&
操作系统
Ubuntu 20.04 联网设置指南
Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 提供了多种联网方式，以下是详细的网络配置方法。一、图形界面配置（推荐新手使用）有线网络连接
点击右上角网络图标
选择"有线连接" > "有线设置"
在设置窗口中：
自动(DHCP)：默认选项
vulhub | kali Linux搭建vulhub靶场（超详细）
文章目录
前言
一、Vulhub是什么？
二、Kali Linux 环境配置
1.Kali Linux 版本选择
2.检查系统内核版本
3.更换软件源并更新系统
三、Docker环境配置
1.安装Docker
2.启动并启用 Docker 服务
3.测试 Docker
4.配置 Docker 镜像加速（可选）
配置步骤&#
【Linux仓库】进程的“夺舍”与“飞升”：exec 驱动的应用现代化部署流水线
🌟 各位看官好，我是egoist2023！
🌍 Linux == Linux is not Unix ！
🚀 今天来学习exec系列的进程程序替换,从"fork"的"克隆"到"exec"的"重生"。
&#x
【Linux】线程全解：概念、操作、互斥与同步机制、线程池实现
🎬 个人主页：谁在夜里看海.📖 个人专栏：《C++系列》《Linux系列》《算法系列》⛰️ 道阻且长，行则将至目录📚一、线程概念📖 回顾进程📖 引入线程📖 总结📖 Linux下的线程📚二、线程操作（
【Linux | 网络】网络编程套接字
目录
一、预备知识
1.1 理解IP地址
1.2 认识端口号
1.3 理解网络套接字
1.4 理解 "端口号" 和 "进程ID"
1.5 认识TCP协议与UDP协议
1.6 网络字节序
二、socket编程接口
2.1 socket 常见API
2.1.1 socket函数
2.1.2 bind函数
2.1.3 listen函数
2.1.
【Linux】进程信号的发送和保存
个人主页~
进程信号的发送和保存
一、信号发送
1、信号动作
2、信号发送的本质
普通信号
实时信号
3、core dump
二、信号的保存
1、前置概念
2、阻塞信号
3、保存信号
4、信号递达
5、总结
三、信号集操作函数
1、设置block位图
2、设置pending位图
3、设置handler行为
四、验证信号保存行为
一、信号发
Linux：TCP保证可靠性的方案（2）
一、延迟应答如果接收数据的主机立刻返回ACK应答, 这时候返回的窗口可能比较小.（1）假设接收端缓冲区为1M. 一次收到了500K的数据; 如果立刻应答, 返回的窗口就是500K;（2）但实际上可能处理端处理的速度很快, 10ms之内就把500K数据从缓冲区消费掉了;（3）在这种情况下, 接收端处理还远没有达到自己
父子进程的故事：解读Linux中的fork机制
文章目录
前言
一、进程`PID`
1.1 通过系统调用接口查看进程`PID`
二、通过系统调用创建进程-`fork`初识
2.1 调用fork函数后的现象
2.2 为什么fork要给子进程返回0，给父进程返回子进程 `pid`？
1. `fork` 返回
CH340驱动下载安装指南(Windows/Linux/MacOS_2025最新版) | 从安装到内核优化的深度解析
Subtitle：Windows/MacOS/Linux/Android 全系统兼容+常见问题解决方案（2025最新版）
引言：CH340芯片的技术定位与用户痛点🔥🔥🔥 CH340作为USB转串口通信芯片的经典解决方案，广泛应用于嵌入式开发、单片机调试、物联网设备等
