操作系统

树莓派5+Ubuntu24.04 LTS ROS2 N10P镭神激光雷达 保姆级教程

1. 背景我去年在wheeltec的淘宝店上买了个N10P镭神激光雷达,本来是想给我的智能小车做导航用的。当时,买来之后呢,只有windows版的上位机,通过USB插口,确实可以扫描到雷达的点云,但是,我的智能小车计划用linux系统,而且当时我用的linux系统是树莓派4B+u

Linux的进程间通信

目录前言:1、进程间通信的介绍1.1 进程间通信的目的1.2 进程间通信的发展2、管道2.1 管道通信的四种情况2.2 匿名管道2.3 基于匿名管道的进程池2.3.1 Process.hpp2.3.2 Task.hpp2.4 命名管道2.5 管道的特性3、System V IPC3.1 System V 共享内存3.1.1 shmget()3.1.2 shmat()&&amp

Linux:多线程---初识线程

文章目录 1. 如何理解Linux中的线程? 2. 重新定义线程和进程 3.重谈地址空间---多线程 4. Linux线程周边的概念 4.1 线程的优点 4.2 线程的缺点 4.3 线程异常 4.4 线程用途 4.5 线程库中的接口使用 序:本章之后,我们对Linux系统部分的知识就到这里结束&#xff0c

【Linux | 网络】应用层(HTTPS)

目录 一、HTTPS的概念 二、准备概念 2.1 什么是加密和解密 2.2 为什么要加密 2.3 常见的加密方式 2.3.1 对称加密 2.3.1 非对称加密 2.4 数据摘要&&数据指纹 三、HTTPS理解过程 3.1 只使用对称加密 3.2 只使用非对称加密 3.3 双方都使用非对称加密 3.4 对称加密 + 非对称加密 3.5 中

C++日新月异的未来代码:C++11(下)

文章目录 1.lambda表达式 1.1 引入 1.2 语法 1.3 使用 1.4 本质 2.类的新增语法 2.1 移动构造、移动赋值运算符 2.2 default 2.3 delete 3.可变参数模板 3.1 概念 3.2 获取个数 3.3 展开参数包 3.3.1 递归函数 3.3.2 逗号表达式 3.4 emplace系列的接口 3

mac 安装node提示 nvm install v14.21.3 failed可能存在问题

如果你在 macOS 上使用 nvm(Node Version Manager)安装 Node.js 版本 v14.21.3 时遇到安装失败的问题,可以按照以下步骤进行排查和解决: 1. 确认 nvm 安装是否正确 首先,确认你的 nvm 是否正确安装,并且能够正常使用。运行以下命令查看 nvm 的版本&#xff1

一招解决你的Mac book刘海遮挡菜单栏图标问题

有没有同学的Mac book是刘海屏的,刘海影响美观不说,有的时候菜单栏的图标多起来之后还会遮挡住图标,可以说是非常折磨,拴柱今天给同学们带来一个解决办法,不让你的刘海遮挡菜单栏图标,同时还能美化你的菜单栏只需要拥有iBar,你就会拥有这样的菜单栏那么有的同学就会问了,确实不会被刘海遮挡

ubuntu 22.04下载安装及相关配置

一、ubuntu 22.04下载1.1、官网下载Get Ubuntu | Download | Ubuntu官网下载速度比较慢,不是很推荐。历史版本:Index of /releases (ubuntu.com)1.2、清华镜像网站下载清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror该方式下载很快,推荐使用。下载方式如下&

Ubuntu 忘记密码重置详细教程

🛡️ Ubuntu 忘记密码重置详细教程 一、操作流程概览 进入 Grub 启动菜单。 编辑 Ubuntu 启动参数,进入 root 模式。 执行命令重置密码。 重启并使用新密码登录。 二、详细操作步骤 1. 重启进入 Grub 菜单 重启电脑。 开机时,按住 Shift 键(部分电脑是 Esc 键)进入 Grub 菜单。

全新体验:手把手安装 Ubuntu 24.04.2 LTS 桌面版,告别焦虑指南

朋友们,今天咱们来聊聊装系统——不是让你头疼的 Windows 更新,而是拥抱开源世界的第一步:安装 Ubuntu 24.04.2 LTS 桌面版。作为一个长期和 Linux 打交道的博主,我得说,Ubuntu 24.04 LTS 系列(尤其是这个 .2 小版本)在稳定性和易用性上,绝对