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Ubuntu20.04下ORB-SLAM2稠密建图+octomap生成八叉树地图（上）

前言最近用orb-slam2跑了一下自己的数据集，由于是稀疏点云建图，效果并不是很理想，看到别人建的稠密点云地图效果还可以，就想着看看效果，参考了网上很多大佬的博客，也踩了不少坑，为避免遗忘，索性记录下来。所用版本这里用的是高博修改的版本ORBSLAM2_with_pointcloud_

操作系统 2025年06月07日 127 点赞 0 评论 2041 浏览

十、Linux Shell脚本：流程控制语句

作者：IvanCodes 日期：2025年8月10日 专栏：Linux教程 在掌握了Shell脚本的变量与运算之后，流程控制是构建复杂和实用脚本的关键。它允许脚本根据不同的条件来选择执行路径，或重复执行特定任务，从而实现脚本的灵活性与自动化。 思维导图 一、条件判断 if 语句是最基本的条件控制结构&#

操作系统 2025年09月06日 92 点赞 0 评论 1989 浏览

kali Linux下载安装及配置（VMware虚拟机）保姆级图文教程

目录环境介绍一、VMware Workstation17 Pro安装二、 kali下载三、kali安装温馨提醒：四、基础配置1.联网与时区设置2.更新一.更换源​编辑二.更新3.汉化4.中文输入法安装一.安装fcitx二.安装搜谷歌输入法前置提醒：信息技术更新速度较快，本文时效性可能不足，可能出现落后消息，请认真理性看待&#xf

操作系统 2025年04月22日 184 点赞 0 评论 1962 浏览

[Linux]——进程（4）

 目录 一、前言二、正文1.地址空间的概念2.地址空间的意义3.页表4.总结和思考三、结语 一、前言         本文我们将对进程中的地址空间和页表进行详细的讲解！ 二、正文1.地址空间的概念         在C/C++语言的学习中，我们经常会听到有人谈论起内存中地址的相关

操作系统 2025年08月12日 130 点赞 0 评论 1955 浏览

【DevOps】linux包管理系统：实际应用与最佳实践指南

目录一、 CentOS的包管理系统1 、RPM包格式安装RPM包升级RPM包卸载RPM包查询RPM包信息验证RPM包导入和验证RPM GPG密钥 使用RPM包更多的高级选项2、 YUM工具安装软件包更新软件包移除软件包 查找软件包 列出软件包 管理仓库清理缓存 查看软件包信息检查可用更新解决依赖问题3、DNF工具安装软件包更新软件包 移除软件包查找软件包列出软件包 管理仓库清理缓存查看软件包信息检

操作系统 2025年09月06日 166 点赞 0 评论 1953 浏览

《数据结构初阶》【顺序表 + 单链表 + 双向链表】

《数据结构初阶》【顺序表 + 单链表 + 顺序表】 前言： 先聊些其他的东西！！！ 什么是线性表？ 什么是顺序表？ 顺序表的种类有哪些？ 什么是链表？ 链表的种类有哪些？ ---------------顺序表-

操作系统 2025年05月09日 82 点赞 0 评论 1940 浏览

【Linux指南】压缩、网络传输与系统工具

引言在Linux系统管理中，压缩与传输工具是数据备份和远程协作的桥梁，而系统监控工具则是保障服务器稳定运行的眼睛。当我们需要备份海量数据以节省存储资源时，tar与zip等压缩工具能将文件体积大幅缩减；当需要在不同服务器间传输文件时，scp和rz/sz提供了安全高效的传输方案；而top、sar等系统工具则能实时洞悉

操作系统 2025年07月04日 119 点赞 0 评论 1862 浏览

VMware 虚拟机安装 Ubuntu 超详细图文安装教程（含虚拟机配置及）

一、VMware 虚拟机安装 Ubuntu软件说明​VMware 是一款简单易用的虚拟化工具，支持在电脑上创建独立的 “虚拟电脑”，无需分区即可运行多个操作系统。对新手来说，它的 “快照备份” 功能能随时保存系统状态，操作失误时一键恢复，非常适合用来学习 Linux 系统。​ Ubuntu 23.04 系统​#Ubuntu 2

操作系统 2025年09月02日 173 点赞 0 评论 1788 浏览

【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(二十八) -＞ 开发云对象

目录1 -> 开发流程2 -> 创建云对象3 -> 开发云对象4 -> 调试云对象4.1 -> 前提条件4.2 -> 通过本地调用方式调试云对象4.3 -> 通过远程调用方式调试云对象5 -> 部署云对象1 -> 开发流程除去传统的云函数，您还可在端云一体化云侧工程下开发云对象。云对象是一种特殊的云函数，本质是对云函

操作系统 2025年06月07日 32 点赞 0 评论 1722 浏览

【Linux篇章】进程通信黑科技：匿名管道的暗码传递与命名管道的实名使命

本文主要探讨进程间通信中的匿名管道和命名管道。将介绍匿名管道如何凭借其隐蔽性在进程间实现数据传输，以及命名管道因具备可命名的特性所带来的独特通信优势；同时会进行相关示例效果演示；代码编写；带读者一步步理解所谓的匿名管道和命名管道等。    ：羑悻的小杀马特.-CSDN博客   欢迎拜访：羑悻的小杀马特.-CSD

操作系统 2025年05月09日 89 点赞 0 评论 1590 浏览