【ROS2】通讯机制Topic Hello World代码示例讲解(Python版)
ROS 系列学习教程(总目录) ROS2 系列学习教程(总目录)
目录
二、创建自定义话题Python版
2.1 创建功能包
2.2 编辑源文件
2.3 编辑编译配置文件setup.py
2.4 编译工程
2.5 运行节点
二、创建自定义话题Python版
2.1 创建功能包注意编译系统选择 ament_pythoncd ros2_learning/src
ros2 pkg c
