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Isaac Lab强化学习实战:用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时,我踩了不少坑,从环境配置到策略迁移,每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂,尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台,这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架,确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升,但它的模块化设
目录一、native安装:Run `claude install`二、npm安装1. 安装 node.js2. 安装/更新 claude code2.1. 检查当前版本和最新版本3. Claude Code 自带更新命令: claude update一句话总结:用npm安装claude code,用brew安装npm,用nod