宇树机器人g1二次开发：建图，定位，导航手把手教程（二）建图部分：开始一直到打开rviz教程
注意：本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio本教程为遵循的网上开源项目： 安装必要的依赖库# 安装C++标准库
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跨越天堑：机器人脑部药物递送三大技术路径的可转化性分析研究
摘要血脑屏障是中枢神经系统药物研发最核心的瓶颈。尽管相关基础研究层出不穷，但“论文成果显著、临床转化缓慢”的悖论依然存在。本文认为，突破这一瓶颈的关键在于，将研究重心从“单点机制”转向构建一条“可验证、可复现、可监管”的全链条递送系统。为此，本文提出了一个衡量脑部递送技术可转化性的四维评价标尺：剂量可定义、闭环可监测、质控可标准化、可回退。基于此标尺，本文深度剖析了当前最具潜力的三条技术路径： （
豆包风波后的破局者：智谱 AutoGLM 让“AI 手机”走向公共基建
本期开源项目地址：
2025年12月，手机圈经历了一场从“豆包手机”的技术封锁，到智谱 AutoGLM 开源破局的过山车。这不仅是产品的迭代，更是一场关于流量分发权与AI 代理（Agent）未来的深度博弈。一、 豆包手机：被
本地AI知识库神器AnythingLLM：工程人设置与使用全攻略-从零到能用，大模型入门到精通，收藏这篇就足够了！
这一节我们来全面介绍一下anythingllm的功能、设置、以及使用。下期讲各种软件和anythingllm配合联动（给各类软件加这个大脑）或angthingllm设置厉害的agent或MCP，功能更强大。
一、什么是anythingllm以及它的原理是什么？
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重新定义创意边界：Seedream 4.0深度测评——从个人创作到企业级生产的AI图像革命
一、引言：AI图像创作的“奇点时刻””
2025年的AI赛道，图像生成领域正经历一场“效率革命”。从Midjourney的写实风格到DALL·E 3的语义理解，技术迭代速度远超行业预期。然而，用户痛点始终存在：
创作流程割裂：生成、编辑、排版需切换多个工具，设计师日均耗时超3小时在“导出-导入”的
AI提效指南：生成精美PPT与漫画
🎬 博主名称： 超级苦力怕 🔥 个人专栏： 《Java 成长录》 《AI 工具使用目录》 🚀 每一次思考都是突破的前奏，每一次复盘都是精进的开始！
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使用前提：拥有科学上网的能力，建议拥有 Gemini Pro 版，否则只能使
AI的提示词专栏：低资源模型（7B）Prompt 高质量输出策略
AI的提示词专栏：低资源模型（7B）Prompt 高质量输出策略
本文聚焦参数量约 70 亿的低资源模型，先分析其部署成本低但存在知识覆盖有限、逻辑连贯性不足等输出痛点，再从指令简化与目标聚焦、知识注入与上下文补充、示例引导与格式约束、逻辑引导与多轮交互四方面，提出核心 Prompt 优化策略。随后结合内容
X-AnyLabeling终极指南：2025年最实用的AI自动标注工具完全教程
在计算机视觉和深度学习领域，数据标注是模型训练的关键环节。X-AnyLabeling作为一款功能强大的开源AI自动标注工具，集成了Segment Anything、YOLO系列等先进模型，能够显著提升标注效率。本文将为您详细介绍这款工具的使用方法和实用技巧。 【免费下载链接】X-AnyLabeling Effortless data labeling
DooTask：AI赋能的开源项目协作神器——从部署到精通的全链路指南
DooTask：AI赋能的开源项目协作神器——从部署到精通的全链路指南DooTask 是一款基于 Laravel 框架 开发的 开源在线项目任务管理工具，专为中小团队和敏捷开发场景设计。它以“轻量化、高集成、易部署”为核心优势，整合任务管理、文档协作、即时通讯、日历视图等功能于一体，支持多平台访问（PC/移动端）
2025 AI数据准备：EasyLink让多模态非结构化数据处理变简单
一、前言在数据驱动的时代，企业每天被PDF、财报、合同、研究报告等海量文档所淹没。这些非结构化的多模态数据中蕴藏着关键业务洞察，却因格式复杂、版式多样、信息分散，成为难以开采的暗数据。研究人员仍需逐页翻查论文，分析师依旧通宵解析百页报表——传统处理方式不仅效率低下，更在规模面前显得无力。随着大模型的普及，许多人期待
