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【Rokid AR录屏功能逆向分析：通过蓝牙HCI抓包实现CXR SDK未提供的AR录屏功能】

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背景介绍作为一名Rokid Glasses开发者，我最近在开发一个需要AR录屏功能的应用。然而，Rokid官方提供的CXR SDK中并没有直接封装AR录屏的功能。在查阅官方文档和API后，我意识到需要自己探索实现方案。经过深入研究，我发现了通过蓝牙HCI数据包分析并结合CXR API的方法，成功实现了AR录屏功能。本文将详细介
游戏 2026年06月03日
Unity 3D基础：Rigidbody刚体的物理属性设置

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Unity 3D基础：Rigidbody刚体的物理属性设置 📚 本章学习目标：深入理解Rigidbody刚体的物理属性设置的核心概念与实践方法，掌握关键技术要点，了解实际应用场景与最佳实践。本文属于《Unity工程师成长之路教程》Unity 3D基础篇（第四篇）。 在上一章，我们学习
游戏 2026年06月03日
Kafka ISR与AR深度解析：副本同步机制核心概念

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Kafka ISR与AR深度解析：副本同步机制核心概念 一、核心概念定义 1.1 AR：分区的所有副本 1.2 ISR：与Leader保持同步的副本 1.3 官方定义 二、ISR的判定标准 2.1 同步的判断条件 2.2 关键参数 2.3 ISR的动态变化 三、ISR的核心作用 3.1 作用一：Lea
游戏 2026年06月03日
ROS开发专栏---基于 IMU 实现机器人航向锁定实验---适配Ubuntu 22.04

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🎬 渡水无言：个人主页渡水无言 ❄专栏传送门： 《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》 ❄专栏传送门： 《freertos专栏》 《STM32 HAL库专栏》《linux裸机开发专栏》 ❄专栏传送门：《产品测评专栏》    《Ai智能体专栏）      《ROS
前沿技术 2026年06月03日
vivado2023.2安装步骤详解：FPGA开发环境从零搭建

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以下是对您提供的博文内容进行 深度润色与结构重构后的技术文章 。本次优化严格遵循您的全部要求： ✅ 彻底去除AI痕迹，语言自然、专业、有“人味”； ✅ 摒弃模板化标题（如“引言”“总结”），代之以逻辑递进、场景驱动的叙事主线； ✅ 将技术点有机编织进真实开发流中，不堆砌术语，重解释、重权衡、重踩坑经验； ✅ 所有代码、表格、关键参数均保留并增强可读性与实操性； ✅ 删除所有“展望”
前沿技术 2026年06月03日
CCF-CSP第41次认证第二题——机器人项目管理

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题目描述小 P 计划招募 n 个机器人完成一个项目：每个机器人负责其中的一项任务，编号从 1 到 n，任务之间互不干扰。如果完成任务 i 的耗时为 tit，则该项目总耗时为 t1+t2+⋯+tn。作为项目管理者，小 P 可以用有限的预算为机器人们购买咖啡加油。其中负责任务 ii 的机器人，最
前沿技术 2026年06月03日
大模型工程化框架：PyTorch与TensorFlow选型指南

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大模型工程化框架：PyTorch与TensorFlow选型指南 📝 本章学习目标：本章深入工程化基础，帮助读者掌握核心开发与部署技能。通过本章学习，你将全面掌握"大模型工程化框架：PyTorch与TensorFlow选型指南"这一核心主题。 一、引言：为什么这个话题如此重要在大模
前沿技术 2026年06月03日
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